發(fā)布時間：2018-05-19 15:39

  本文選題：等離子弧焊 + 視覺傳感��； 參考：《機械工程學(xué)報》2017年06期

【摘要】：已開發(fā)的受控脈沖穿孔等離子弧焊被驗證能夠較好地控制小孔的穿透行為,提高焊接穩(wěn)定性,保證焊接質(zhì)量。然而,過去開發(fā)的控制系統(tǒng)使用間接反映小孔穿透狀態(tài)的尾焰電壓作為反饋量,不能夠反映熔池的熱量狀態(tài)。前期研究發(fā)現(xiàn),背面小孔參數(shù)中,小孔中心位置的變化能夠反映熔池?zé)崃康淖兓�趨�?脈沖電流下降沿時長能夠調(diào)節(jié)小孔中心位置。本研究,利用攝像機拍攝的背面小孔圖像信號為反饋信號,以小孔中心偏移量為被控制量,以脈沖電流下降沿時長為控制量,基于預(yù)測控制算法,設(shè)計新的受控脈沖穿孔等離子弧焊控制系統(tǒng)。利用新的脈沖穿孔焊接控制系統(tǒng)焊接9.5 mm厚304不銹鋼,能夠控制小孔周期性穩(wěn)定穿透,得到了高質(zhì)量的焊縫。
[Abstract]:The developed controlled pulse piercing plasma arc welding has been proved to be able to better control the penetration behavior of the holes, improve the welding stability and ensure the welding quality. However, the control system developed in the past uses the tail flame voltage which indirectly reflects the penetrating state of the hole as the feedback quantity, which can not reflect the heat state of the molten pool. In previous studies, it was found that the change of the center position of the orifice could reflect the change trend of the heat of the molten pool, and the decreasing time of the pulse current could adjust the position of the center of the hole. In this study, the back hole image signal taken by the camera is used as feedback signal, the center offset of the hole is controlled, and the duration of pulse current descending edge is taken as the control quantity, and the predictive control algorithm is used. A new controlled pulse piercing plasma arc welding control system is designed. A new pulse piercing welding control system is used to weld 9.5 mm thick 304 stainless steel, which can control the periodic and stable penetration of the holes and obtain high quality welds.
【作者單位】： 國網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院;天津大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年(51505329) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃青年(15JCQNJC03400)資助項目
【分類號】：TG409

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本文編號：1910665