發(fā)布時間：2018-04-01 02:30

  本文選題：雙線結(jié)構(gòu)光傳感器　切入點：埋弧焊　出處：《焊接》2017年10期

【摘要】：針對船舶制造中長板對接焊縫的埋弧焊生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大,且使用單線結(jié)構(gòu)光傳感器易受小車行走軌道安放的影響而產(chǎn)生導(dǎo)前誤差,研制了一種基于雙線結(jié)構(gòu)光傳感器的埋弧焊縫跟蹤系統(tǒng)�；�于結(jié)構(gòu)光成像原理,建立了雙線結(jié)構(gòu)光傳感器的數(shù)學(xué)模型,從中得到了焊縫軌跡空間位姿和焊縫偏差。設(shè)計了雙線結(jié)構(gòu)光傳感器,并結(jié)合埋弧焊的焊接特點,設(shè)計了針對V形坡口焊縫的圖像處理算法。介紹了焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成和工作原理,并對傳感器和焊縫跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了試驗驗證。結(jié)果表明,傳感器數(shù)學(xué)模型正確且檢測精度較高,能夠?qū)崿F(xiàn)對焊縫軌跡空間位姿的檢測,焊縫跟蹤系統(tǒng)運行穩(wěn)定,能夠滿足實際焊接要求。
[Abstract]:Aiming at the low production efficiency and labor intensity of submerged arc welding of long plate butt weld joint in ship manufacturing , a mathematical model of light sensor based on double line structure is developed . Based on the principle of structured light imaging , a mathematical model of light sensor with double line structure is developed . The composition and working principle of the seam tracking system are designed . The results show that the mathematical model is correct and the detection precision is high , and it is possible to realize the detection of the position and pose of the weld trace space . The welding seam tracking system is stable and can meet the actual welding requirements .

【作者單位】： 南昌大學(xué)江西省機(jī)器人與焊接自動化重點實驗室;
【基金】：國家863計劃資助項目(2013AA041003) 江西省重大創(chuàng)新項目(20143ACE50002) 江西省研究生創(chuàng)新專項資金項目(YC2015-B001)
【分類號】：TG445

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本文編號：1693598