發(fā)布時(shí)間：2024-06-07 22:46

　　在民用領(lǐng)域,輻射源定位技術(shù)在保障無(wú)線電安全、防治電磁輻射污染等方面得到大量研究與應(yīng)用;在軍事領(lǐng)域,戰(zhàn)爭(zhēng)中敵我雙方用頻裝備的位置信息具有極大的戰(zhàn)略?xún)r(jià)值。因此研究輻射源定位技術(shù)具有重大的意義和應(yīng)用價(jià)值�；�于接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength,RSS)的定位技術(shù)因其硬件成本較低、實(shí)現(xiàn)難度較小而得到深入研究,但隨著城市建筑物等增多,RSS受環(huán)境影響較大,給定位技術(shù)帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)。而基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的定位技術(shù)研究具有諸多優(yōu)勢(shì),首先無(wú)人機(jī)本身具有速度快、靈活性高等優(yōu)點(diǎn);其次,無(wú)人機(jī)具有空中優(yōu)勢(shì),可避開(kāi)建筑物等對(duì)信號(hào)的遮擋,減少多徑效應(yīng)。論文主要研究基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輻射源的搜索與定位問(wèn)題,主要工作和貢獻(xiàn)如下:(1)提出一種基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的空中搜索定位方案。在該方案中,無(wú)人機(jī)配備方向性天線采集不同方向上的RSS值。并提出一種方向性Q學(xué)習(xí)(Direction-aware Q-learning)算法來(lái)處理RSS測(cè)量值,使得該方案能夠在目標(biāo)輻射源發(fā)射功率、信道模型及噪聲模型均未知的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)輻射源的搜索定位。同時(shí)研究了兩種對(duì)比方案,在第一種對(duì)比方案中,無(wú)人機(jī)配備全向天線采集...

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1定位時(shí)間框架

圖2.1定位時(shí)間框架xoyz無(wú)人機(jī)(xi,yi,zi)目標(biāo)輻射源Φiid(x,y,z)圖2.2目標(biāo)輻射源和無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置紅星表示目標(biāo)輻射源，其坐標(biāo)為(x,y,z)。在第i個(gè)時(shí)段無(wú)人機(jī)的

圖3.1低空環(huán)境下無(wú)人機(jī)與目標(biāo)輻射源的相對(duì)位置示意圖

空環(huán)境下無(wú)人機(jī)與目標(biāo)輻射源的相對(duì)位環(huán)境下基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的輻射源搜索定在第i個(gè)時(shí)段內(nèi)其中心位置坐標(biāo)為（與無(wú)人機(jī)之間的方位角。無(wú)人機(jī)與目標(biāo)22()()(iiii=x-x+y-y+z-z的高度，即zi是常數(shù)，因此無(wú)人機(jī)進(jìn)行心位置表示為i....

圖3.2低空環(huán)境下基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的輻射源搜索定位時(shí)間框架

圖3.2低空環(huán)境下基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的輻射源搜索定位時(shí)間框架.1所示，無(wú)人機(jī)在第i個(gè)時(shí)段內(nèi)其中心位置坐標(biāo)為iii（x,y,z），目標(biāo)i為目標(biāo)輻射源與無(wú)人機(jī)之間的方位角。無(wú)人機(jī)與目標(biāo)輻射源之間距離222()()()iiiid=x-x....

圖4.2六旋翼無(wú)人機(jī)

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文要硬件構(gòu)成介紹臺(tái)中的硬件主要包括六旋翼無(wú)人機(jī)、GPS模塊、方向性天線（信號(hào)頻譜監(jiān)測(cè)模塊）、數(shù)傳模塊、以及微型計(jì)算機(jī)（數(shù)據(jù)處理模塊）。地面括計(jì)算機(jī)、數(shù)傳模塊。旋翼無(wú)人機(jī)六旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)物圖，整機(jī)機(jī)架采用全碳纖材料，具有重量輕、結(jié)構(gòu)0mm，尺寸2010....

本文編號(hào)：3991067