在民用領(lǐng)域,輻射源定位技術(shù)在保障無線電安全、防治電磁輻射污染等方面得到大量研究與應(yīng)用;在軍事領(lǐng)域,戰(zhàn)爭中敵我雙方用頻裝備的位置信息具有極大的戰(zhàn)略價(jià)值。因此研究輻射源定位技術(shù)具有重大的意義和應(yīng)用價(jià)值。基于接收信號強(qiáng)度(Received Signal Strength,RSS)的定位技術(shù)因其硬件成本較低、實(shí)現(xiàn)難度較小而得到深入研究,但隨著城市建筑物等增多,RSS受環(huán)境影響較大,給定位技術(shù)帶來巨大挑戰(zhàn)。而基于無人機(jī)平臺(tái)的定位技術(shù)研究具有諸多優(yōu)勢,首先無人機(jī)本身具有速度快、靈活性高等優(yōu)點(diǎn);其次,無人機(jī)具有空中優(yōu)勢,可避開建筑物等對信號的遮擋,減少多徑效應(yīng)。論文主要研究基于無人機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對輻射源的搜索與定位問題,主要工作和貢獻(xiàn)如下:(1)提出一種基于無人機(jī)平臺(tái)的空中搜索定位方案。在該方案中,無人機(jī)配備方向性天線采集不同方向上的RSS值。并提出一種方向性Q學(xué)習(xí)(Direction-aware Q-learning)算法來處理RSS測量值,使得該方案能夠在目標(biāo)輻射源發(fā)射功率、信道模型及噪聲模型均未知的情況下實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)輻射源的搜索定位。同時(shí)研究了兩種對比方案,在第一種對比方案中,無人機(jī)配備全向天線采集...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1定位時(shí)間框架

圖2.1定位時(shí)間框架xoyz無人機(jī)(xi,yi,zi)目標(biāo)輻射源Φiid(x,y,z)圖2.2目標(biāo)輻射源和無人機(jī)的相對位置紅星表示目標(biāo)輻射源，其坐標(biāo)為(x,y,z)。在第i個(gè)時(shí)段無人機(jī)的

圖3.1低空環(huán)境下無人機(jī)與目標(biāo)輻射源的相對位置示意圖

空環(huán)境下無人機(jī)與目標(biāo)輻射源的相對位環(huán)境下基于無人機(jī)平臺(tái)的輻射源搜索定在第i個(gè)時(shí)段內(nèi)其中心位置坐標(biāo)為（與無人機(jī)之間的方位角。無人機(jī)與目標(biāo)22()()(iiii=x-x+y-y+z-z的高度，即zi是常數(shù)，因此無人機(jī)進(jìn)行心位置表示為i....

圖3.2低空環(huán)境下基于無人機(jī)平臺(tái)的輻射源搜索定位時(shí)間框架

圖3.2低空環(huán)境下基于無人機(jī)平臺(tái)的輻射源搜索定位時(shí)間框架.1所示，無人機(jī)在第i個(gè)時(shí)段內(nèi)其中心位置坐標(biāo)為iii（x,y,z），目標(biāo)i為目標(biāo)輻射源與無人機(jī)之間的方位角。無人機(jī)與目標(biāo)輻射源之間距離222()()()iiiid=x-x....

圖4.2六旋翼無人機(jī)

南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文要硬件構(gòu)成介紹臺(tái)中的硬件主要包括六旋翼無人機(jī)、GPS模塊、方向性天線（信號頻譜監(jiān)測模塊）、數(shù)傳模塊、以及微型計(jì)算機(jī)（數(shù)據(jù)處理模塊）。地面括計(jì)算機(jī)、數(shù)傳模塊。旋翼無人機(jī)六旋翼無人機(jī)實(shí)物圖，整機(jī)機(jī)架采用全碳纖材料，具有重量輕、結(jié)構(gòu)0mm，尺寸2010....

本文編號：3991067