發(fā)布時間：2024-06-07 22:46

　　在民用領域,輻射源定位技術在保障無線電安全、防治電磁輻射污染等方面得到大量研究與應用;在軍事領域,戰(zhàn)爭中敵我雙方用頻裝備的位置信息具有極大的戰(zhàn)略價值。因此研究輻射源定位技術具有重大的意義和應用價值�；�于接收信號強度(Received Signal Strength,RSS)的定位技術因其硬件成本較低、實現難度較小而得到深入研究,但隨著城市建筑物等增多,RSS受環(huán)境影響較大,給定位技術帶來巨大挑戰(zhàn)。而基于無人機平臺的定位技術研究具有諸多優(yōu)勢,首先無人機本身具有速度快、靈活性高等優(yōu)點;其次,無人機具有空中優(yōu)勢,可避開建筑物等對信號的遮擋,減少多徑效應。論文主要研究基于無人機平臺實現對輻射源的搜索與定位問題,主要工作和貢獻如下:(1)提出一種基于無人機平臺的空中搜索定位方案。在該方案中,無人機配備方向性天線采集不同方向上的RSS值。并提出一種方向性Q學習(Direction-aware Q-learning)算法來處理RSS測量值,使得該方案能夠在目標輻射源發(fā)射功率、信道模型及噪聲模型均未知的情況下實現對目標輻射源的搜索定位。同時研究了兩種對比方案,在第一種對比方案中,無人機配備全向天線采集...

【文章頁數】：70 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1定位時間框架

圖2.1定位時間框架xoyz無人機(xi,yi,zi)目標輻射源Φiid(x,y,z)圖2.2目標輻射源和無人機的相對位置紅星表示目標輻射源，其坐標為(x,y,z)。在第i個時段無人機的

圖3.1低空環(huán)境下無人機與目標輻射源的相對位置示意圖

空環(huán)境下無人機與目標輻射源的相對位環(huán)境下基于無人機平臺的輻射源搜索定在第i個時段內其中心位置坐標為（與無人機之間的方位角。無人機與目標22()()(iiii=x-x+y-y+z-z的高度，即zi是常數，因此無人機進行心位置表示為i....

圖3.2低空環(huán)境下基于無人機平臺的輻射源搜索定位時間框架

圖3.2低空環(huán)境下基于無人機平臺的輻射源搜索定位時間框架.1所示，無人機在第i個時段內其中心位置坐標為iii（x,y,z），目標i為目標輻射源與無人機之間的方位角。無人機與目標輻射源之間距離222()()()iiiid=x-x....

圖4.2六旋翼無人機

南京航空航天大學碩士學位論文要硬件構成介紹臺中的硬件主要包括六旋翼無人機、GPS模塊、方向性天線（信號頻譜監(jiān)測模塊）、數傳模塊、以及微型計算機（數據處理模塊）。地面括計算機、數傳模塊。旋翼無人機六旋翼無人機實物圖，整機機架采用全碳纖材料，具有重量輕、結構0mm，尺寸2010....

本文編號：3991067