柔性自動化裝配設備由于其設計要求高、應用對象受到限制,通常鮮見于多工位裝配設備。陶瓷閥芯作為廣泛應用于水龍頭出水口處的衛(wèi)浴產(chǎn)品,由于無行業(yè)標準,所以外形尺寸通常根據(jù)客戶要求進行設置。隨著市場需求的擴大,單型號的陶瓷閥芯自動化裝配設備難以滿足企業(yè)需求。本文根據(jù)企業(yè)實際生產(chǎn)需求,通過對自動化裝配理論的研究并結合相關產(chǎn)品設計理論,針對“Q15”系列陶瓷閥芯設計了合理的全自動裝配系統(tǒng),并且滿足5種型號產(chǎn)品的裝配要求。本文主要解決了以下幾個相關的關鍵技術難點：1.結合運行情況以及產(chǎn)品要求,確定裝配線組織形式,并對裝配類型、傳送方式、布局方式以及工位安排做出初步規(guī)劃。2.柔性化工位設計。為了滿足裝配線的柔性要求,除了對裝配對象有要求,同時要不斷提高工位兼容性。根據(jù)"Q15RAT90-IN"型陶瓷閥芯自動裝配線運行情況,對關鍵工位的工序進行分析,得到耗時小、具有柔性的結構。并且對核心動作結構進行優(yōu)化。3.在完成基本結構的設計后,分析裝配線運行情況,根據(jù)裝配過程中出現(xiàn)的次品情況采用故障樹分析法,找到薄弱環(huán)節(jié)并且對引起故障的部分結構進行局部改進。4.在樣機調(diào)試運行順利后,對穩(wěn)態(tài)工作情況進行分析統(tǒng)計,歸納影響陶瓷閥芯柔性自動化裝配線可靠性的因素。
【學位單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2015
【中圖分類】：TQ174.7;TG95
【部分圖文】：

幫助企業(yè)實現(xiàn)陶瓷閥患裝配自動化。通過兩年的不懈努為，開發(fā)出了??“Ｑ１５ＲＡＴ９０－ＩＮ＂型陶瓷閥忠自動裝配設備Ｐ１如圖１．１所示轉(zhuǎn)盤式自動裝配機。基??本實現(xiàn)自動化裝配過程，但是在沒備運行過程中仍出現(xiàn)Ｌ乂下五類問題，需要進一??步改進與提升。??１??

?第一章緒論??物料存在毛刺等客觀原因出現(xiàn)的卡料如圖１．２所示，卡料現(xiàn)象化較普遍。Ｌ乂及裝??配不到位導致的工位執(zhí)行機構無法返回，其余正常工位均無法繼續(xù)工作，必須通??過整體停機進行調(diào)整。??Ｍｉｌ?ｆｅｌｌ??圖１．１運行過程中的卡料情況??虹．無法達到柔性裝配線的要求。由于陶瓷閥巧沒有標準型號規(guī)定，企業(yè)按??照客戶訂單進行生產(chǎn)，消黃者選型時多依靠安裝尺寸確定產(chǎn)品，所Ｌ乂同一系列產(chǎn)??品存在多種衍生品，其區(qū)別主要體現(xiàn)在閥體Ｗ及閥桿的外形尺寸，潤滑墊圏、左??右轉(zhuǎn)換器、陶瓷靜片Ｗ及密封墊的型號均相同。??Ｗ?Ｑ１５ＲＡＴ９０－ＩＮ型陶瓷閥思自動裝配線為例，按照裝配要求設置１０個工位，??則采用８?ＤＦ－１０?１８０＊Ｌ－Ｓ１－１Ｒ型號分割器。由于Ｑ１５ＲＡＴ９０－ＩＮ型與Ｑ１５Ｒ９０型的??閥桿有較大的區(qū)別，在柔化化裝配線的設計中，為了方便自由切換兩種陶瓷閥忠??之間的裝配

存在較大的模糊性，且至今尚未有對應的產(chǎn)品樣機面世。??廈口勝嘉元自動化科技有限公司于２０１３年２月申請了名稱為＂閥思自動裝??配機的實用新型專利，其中提到了一種閥患自動裝配機。如圖１．７所示，為??該實用新型閥患自動裝配機的結構示意圖及樣機圖。所述自動裝配機采用轉(zhuǎn)盤組??織形式，并且由振動盤供料。裝配對象唯一，只能適應塑料閥芯。通過網(wǎng)絡視頻??可Ｗ看出其裝配穩(wěn)定性較差，目前尚處于樣機試驗未這到量產(chǎn)。??（ａ）閥芯自動裝配機結構圖?（ｂ）閥思自動裝配機樣機因??圖１．７閥芯自動裝配機??深圳市翰屬自動機械有限公司Ｗ及深圳南方精益科技有限公司自２０１４年后??都推出了閥總裝配設備的開發(fā)、銷售，不過均采用圓盤式裝配，且只能針對一種??型號閥《的個別零件進行簡單裝配，無法實現(xiàn)全自動裝配。??Ｗ上為目前針對閥忠的自動化裝配的國內(nèi)研發(fā)，由于我國陶瓷閥忠產(chǎn)量巨大，??并且Ｗ出口貿(mào)易為主，目前尚未發(fā)現(xiàn)相應國外設備。綜上所述，市面上存在的陶??瓷閥忠裝配設備，研發(fā)時間短、結構相似，但是均無法實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，只能針對??特定產(chǎn)品。故深入挖掘裝配過程
【參考文獻】

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本文編號：2835960