發(fā)布時(shí)間：2024-06-14 00:05

　　多波束測深系統(tǒng)是一個(gè)對海底進(jìn)行精確測量的設(shè)備,它的能否實(shí)現(xiàn)精確測量是取決于它的核心技術(shù)信號處理系統(tǒng)。由多波束測深的基本原理可以知道當(dāng)對測量點(diǎn)的角度估計(jì)更加準(zhǔn)確時(shí),對信號的發(fā)射或者接受功率指向性更集中時(shí)才能實(shí)現(xiàn)對海底地形的高分辨力、高精度測量。另外,采用何種數(shù)據(jù)濾波方法對海底數(shù)據(jù)進(jìn)行處理來形成精確的海底地形圖也是未來多波束測深系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。論文以國家海洋局開放基金項(xiàng)目為支持,針對多波束測深系統(tǒng)高精度高分辨力技術(shù)和測深數(shù)據(jù)點(diǎn)后期處理成像技術(shù)兩種關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。第一,在基于常規(guī)波束形成算法的原理上,本文提出了一種互譜分裂子陣列波束形成算法,首先將基陣陣元分成左右兩個(gè)相等的陣元,分別對兩個(gè)陣元進(jìn)行波束形成,然后再將左右兩個(gè)子陣再分成四個(gè)相對小子陣,對小子陣列進(jìn)行互譜分析,最后再進(jìn)行左右波束銳化進(jìn)行主瓣約束處理。通過仿真驗(yàn)證了該算法相比常規(guī)波束形成算法具有更高的指向性。第二,引入線性約束最小方差算法(LCMV),LCMV算法因其獨(dú)特的優(yōu)越性非常適用于各種綜合性的聲吶設(shè)備中,因?yàn)樗�的基本理論是集中信號的功�?所以波束形成技術(shù)即可以進(jìn)行DOA估計(jì)也可以用來提高聲吶發(fā)射與接收信號指向性來提高...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.4本文整體結(jié)構(gòu)

綜上分析,為提升無人平臺(tái)多波束測深聲吶系統(tǒng)的結(jié)果數(shù)據(jù)質(zhì)量,提升聲吶系統(tǒng)搭載無人平臺(tái)的探測能力,本文從多波束測深聲吶主要信號處理方法出發(fā),對于方位估計(jì)、地形檢測和地形跟蹤三個(gè)主要環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論梳理和創(chuàng)新性研究,并開展了綜合性的原始通道數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證以及真實(shí)AUV載多波束測深聲吶試驗(yàn)數(shù)....

圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖

海洋測繪第36卷形或者地物信息，由于多波束測深系統(tǒng)采用了廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個(gè)波束形成處理等多種現(xiàn)代電子技術(shù)，因此，無論是數(shù)據(jù)處理過程，還是數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，多波束測深都要比單波束復(fù)雜得多，困難得多。圖2為多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖。圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖圖....

圖2多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖

海洋測繪第36卷形或者地物信息，由于多波束測深系統(tǒng)采用了廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個(gè)波束形成處理等多種現(xiàn)代電子技術(shù)，因此，無論是數(shù)據(jù)處理過程，還是數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，多波束測深都要比單波束復(fù)雜得多，困難得多。圖2為多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖。圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖圖....

圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖

海洋測繪第36卷形或者地物信息，由于多波束測深系統(tǒng)采用了廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個(gè)波束形成處理等多種現(xiàn)代電子技術(shù)，因此，無論是數(shù)據(jù)處理過程，還是數(shù)據(jù)處理內(nèi)容，多波束測深都要比單波束復(fù)雜得多，困難得多。圖2為多波束測深數(shù)據(jù)處理基本流程圖。圖1典型多波束測深系統(tǒng)組成示意圖圖....

本文編號：3993850