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基于精密單點(diǎn)定位技術(shù)的海潮負(fù)荷位移反演研究

發(fā)布時間:2020-11-03 01:08
   海潮負(fù)荷效應(yīng)是指固體地球?qū)τ珊Q蟪毕F(xiàn)象引起的海水質(zhì)量分布變化的響應(yīng)。在某些沿海區(qū)域海潮負(fù)荷位移可達(dá)數(shù)厘米,當(dāng)前海潮模型的精度有限。本文在深入研究精密單點(diǎn)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于反演海潮負(fù)荷位移。本文的主要工作與貢獻(xiàn)如下:(1)系統(tǒng)闡述了精密單點(diǎn)定位的數(shù)學(xué)模型、主要誤差源及改正方法和參數(shù)估計(jì)方法。介紹了幾種常用的組合模型,以及衛(wèi)星相關(guān)的誤差、信號傳播相關(guān)的誤差和接收機(jī)相關(guān)的誤差,并針對這些誤差給出了相應(yīng)的改正方法,給出了最小二乘估計(jì)和Kalman濾波定位的基本原理和計(jì)算方式,用IGS站觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行了定位實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證。(2)深入研究了海潮負(fù)荷對精密單點(diǎn)定位的影響。選擇中國及其周邊的10個IGS站,利用全球海潮模型FES2004研究了海潮負(fù)荷對測站位移的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:海潮負(fù)荷對測站高程位移的影響比水平位移的影響大,且海潮負(fù)荷對沿海測站位移的影響比對內(nèi)陸測站位移的影響大。利用IGS站的實(shí)測數(shù)據(jù)研究了海潮負(fù)荷對精密單點(diǎn)定位的影響。結(jié)果表明:海潮負(fù)荷改正對測站單天解的高程坐標(biāo)精度沒有影響,但對于3小時、6小時和12小時解,海潮負(fù)荷改正可使沿海IGS站的高程坐標(biāo)精度平均提高2mm。(3)研究了基于精密單點(diǎn)定位技術(shù)的海潮負(fù)荷位移反演及其精度評定。選取AZORES群島和葡萄牙沿海GNSS測站,利用Bemese5.2軟件PPP模塊對預(yù)處理后的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,獲得了測站坐標(biāo)的時間序列,結(jié)合最小二乘譜分析提取了8個主要潮波(4個半日潮(M_2,S_2,N_2,K_2)和4個全日潮(K_1,O_1,P_1,Q_1))的周期特征,利用調(diào)和分析方法提取了8個主要潮波的海潮負(fù)荷位移參數(shù),并進(jìn)行了精度評定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:除了 K_1,K_2和P_1潮波之外,其他潮波與全球海潮模型的符合性較好;除了K1潮波外,AZORES群島和葡萄牙沿海其他潮波的反演精度基本一致。
【學(xué)位單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:P731.23;P312.4
【部分圖文】:

衛(wèi)星鐘,單點(diǎn)定位,天線相位中心,相位中心


圖2-1衛(wèi)星鐘差對精密單點(diǎn)定位的影響??(2)衛(wèi)星星歷誤差??衛(wèi)星星歷誤差是指計(jì)算得到的衛(wèi)星軌道與真實(shí)衛(wèi)星軌道的偏差,是高精度??GNSS應(yīng)用的主要誤差源之一[43]。衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)可以從導(dǎo)航電文中獲得,也可以??通過國際GNSS服務(wù)組織IGS以事后產(chǎn)品的形式得到。在GNSS數(shù)據(jù)處理過程??中,通常采用拉格朗日多項(xiàng)式插值方法或者多項(xiàng)式擬合方法可以得到符合精度要??求的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)。??(3)衛(wèi)星的天線相位中心誤差??從信號發(fā)射時刻衛(wèi)星的位置到信號接收時刻接收機(jī)的位置的距離是兩個天??線相位中心的距離,但是軌道數(shù)據(jù)參考的是衛(wèi)星質(zhì)量中心,這個誤差稱為衛(wèi)星的??天線相位中心誤差。衛(wèi)星的天線相位中心誤差由天線相位中心偏移(PCO)和天??線相位中心變化(PCV)兩部分組成。在高精度GNSS應(yīng)用中,通常利用衛(wèi)星相??位中心偏差參數(shù)進(jìn)行相位中心改正,GPS衛(wèi)星天線相位中心偏差如表2-1。??

對流層,延遲估計(jì),多路徑效應(yīng),單點(diǎn)定位


頻率不是色散介質(zhì),所以在GNSS信號傳輸過程中,對流層效應(yīng)誤差與工作頻率??無關(guān)。對流層中的中性粒子對GNSS信號傳播的影響稱為對流層延遲誤差。在天??頂方向上對流層延遲為2米左右如圖2-2,隨著視線到衛(wèi)星的天頂角減小對流層??延遲效應(yīng)增加,在衛(wèi)星仰角低于5°的時候,對流層延遲誤差可達(dá)到數(shù)十米甚至??更多。因此,在高精度GNSS應(yīng)用中,對流層延遲效應(yīng)是主要誤差源之一。對于??16??

測站,方向,天線相位中心,等誤差


接收機(jī)的天線相位中心偏差等誤差的改正后,使用無電離層組合消掉了電離層延??遲誤差,對未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。5個測站N、E和U方向上的位移剔除殘差后如??圖2-3? ̄圖2-5所示。??0.075?F?'?'?'??〇.〇75?F?1?1?'?:??〇-〇5?0.05??^■〇5?0.05??■0.075?k?1?1?1^?■00751?,?,?,?:??〇.〇75°f ̄ ̄咖,1500?-十咖?〇,75°5?°?1000?15^°?2(f°??005?,?,?0.05???0.0751?1?1?1??^〇75t?,?,?
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