【摘要】：針對GPS接收機對載波信號的跟蹤性能受到不同類型噪聲的影響,且這些噪聲的統(tǒng)計特性很難得到的問題,提出一種基于擴展集員濾波(ESMF)的解決方法.該方法根據(jù)載波信號中噪聲統(tǒng)計特性未知但有界(UBB)的特點,設定合理的噪聲邊界,將UBB噪聲包含在橢球集合內(nèi);利用集員的思想實現(xiàn)載波信號多普勒頻率的在線非線性估計,且估計過程中同時能夠檢測系統(tǒng)壞值的發(fā)生時刻.仿真中,模型選取三維空間運動的載體.仿真結果表明,ESMF在處理該模型時是一種有效的魯棒估計算法.
[Abstract]:Aiming at the problem that the tracking performance of GPS receiver to carrier signal is affected by different types of noise, and the statistical characteristics of these noises are difficult to obtain, a solution based on extended set filter (ESMF) is proposed. According to the characteristics of unknown noise statistics but bounded (UBB) in carrier signal, the reasonable noise boundary is set, and the UBB noise is included in the ellipsoidal set. The on-line nonlinear estimation of Doppler frequency of carrier signal is realized by using the idea of set member, and the time of bad value of the system can be detected simultaneously in the process of estimation. In the simulation, the model selects the carrier of three-dimensional space motion. Simulation results show that ESMF is an effective robust estimation algorithm for the model.
【作者單位】： 西安理工大學自動化與信息工程學院;西安衛(wèi)星測控中心航天器在軌故障診斷與維修重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273127;61304204);國家自然科學基金重點項目(61533014) 航天器在軌故障診斷與維修實驗室開放課題(SDML OF2015004) 陜西省科技創(chuàng)新團隊基金項目(2013KCT-04)
【分類號】：P228.4

【參考文獻】

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本文編號：2294529