超螺旋二階滑模APF電流跟蹤控制
發(fā)布時間:2024-12-21 01:23
針對在有源電力濾波器(APF)中應(yīng)用傳統(tǒng)滑?刂拼嬖诘亩墩窈涂刂凭葐栴},本文提出一種基于超螺旋二階滑?刂频碾娏鞲櫩刂品椒。通過選取合適的滑模面,利用超螺旋二階滑?刂扑枷,在保留傳統(tǒng)滑模控制優(yōu)點的基礎(chǔ)上,將傳統(tǒng)滑?刂浦须x散化的高頻抖振輸出信號轉(zhuǎn)移到高階,使控制量在時間上連續(xù),從而抑制抖振。為驗證所提控制策略的優(yōu)越性,在Matlab/Simulink中搭建單相APF控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真實驗。仿真結(jié)果表明,該控制方法在保持傳統(tǒng)滑?刂苾(yōu)點的同時能夠有效地抑制抖振,并提升了APF的動靜態(tài)品質(zhì)。
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【部分圖文】:
本文編號:4018169
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圖1 單相并聯(lián)型APF原理
含諧波的電網(wǎng)電流is經(jīng)諧波檢測環(huán)節(jié)后獲得諧波指令電流ic*,隨后將ic*與APF實際輸出電流ic進(jìn)行比較得到跟蹤誤差e,e作為控制器的輸入,通過選取合適的滑模面,推導(dǎo)控制律u,輸出的控制信號經(jīng)過驅(qū)動電路控制APF主電路來產(chǎn)生與諧波電流幅值相同、方向相反的補償電流,從而實現(xiàn)對電網(wǎng)諧....
圖6 兩種控制方法電網(wǎng)電流波形對比
兩種控制方案補償后電網(wǎng)電流頻譜分析如圖7所示,傳統(tǒng)滑?刂频腡HD為2.13%,基于supertwisting二階滑模控制的THD為1.39%,均達(dá)到了國標(biāo)規(guī)定小于5%的要求。但在相同的仿真環(huán)境下,后者的諧波畸變率更低,補償效果更好。圖7兩種控制方法電網(wǎng)電流頻譜對比
圖7 兩種控制方法電網(wǎng)電流頻譜對比
圖6兩種控制方法電網(wǎng)電流波形對比3.3動態(tài)特性仿真實驗
圖8 傳統(tǒng)滑?刂
為驗證傳統(tǒng)滑模控制與super-twisting二階滑?刂频膭討B(tài)性能,在t=0.3s時,在原不可控整流負(fù)載側(cè)并入1個10Ω電阻,負(fù)載突變后兩種控制方式下的補償電流跟蹤效果及補償后的電網(wǎng)電流波形如圖8和圖9所示。圖9super-twisting二階滑?刂
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