發(fā)布時(shí)間：2024-06-03 19:23

　　針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可能出現(xiàn)各種故障,當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航粗差識(shí)別與探測(cè)算法多是從測(cè)量域展開(kāi)研究這一現(xiàn)狀,該文研究了一種新的直接從狀態(tài)域進(jìn)行故障探測(cè)的高斯濾波狀態(tài)估計(jì)算法。從理論上推導(dǎo)了相關(guān)公式論述了該方法的科學(xué)性,并通過(guò)狀態(tài)估計(jì)與衛(wèi)星定位模擬實(shí)驗(yàn)將其與測(cè)量域故障探測(cè)算法進(jìn)行比較、驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該文研究方法直接在狀態(tài)域中展開(kāi),不需要假設(shè)已知的真實(shí)系統(tǒng)狀態(tài),與測(cè)量域故障探測(cè)方法相比能夠更加準(zhǔn)確地進(jìn)行故障探測(cè)。

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 狀態(tài)域一致性監(jiān)測(cè)公式推導(dǎo)
    1.1 狀態(tài)估計(jì)一致性監(jiān)測(cè)
    1.2 本文研究方法
2 狀態(tài)域一致性監(jiān)測(cè)算法設(shè)計(jì)
3 實(shí)驗(yàn)分析
    3.1 一維非線性隨機(jī)模型
    3.2 衛(wèi)星定位動(dòng)態(tài)濾波實(shí)例
4 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：3988384