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基于梯度關(guān)系和局部連通性的紅外小目標(biāo)檢測(cè)方法

發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 03:02
  紅外圖像中的弱小目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)在精確制導(dǎo)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,是提升現(xiàn)代軍事實(shí)力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法主要基于背景抑制和目標(biāo)顯著性兩個(gè)方面,但往往不適用于色差較大、干擾較多的復(fù)雜環(huán)境。本文提出一種基于梯度檢測(cè)和局部連通性判斷的弱小目標(biāo)檢測(cè)算法,利用弱小目標(biāo)在局部區(qū)域的梯度特性和連通特性識(shí)別可疑目標(biāo),并采用區(qū)域生長(zhǎng)算法進(jìn)一步剔除檢測(cè)到的干擾點(diǎn)。同時(shí)采用自適應(yīng)策略確定相關(guān)閾值,提升算法的靈活性與應(yīng)用范圍。本文算法在反映多種檢測(cè)環(huán)境的圖片和視頻序列中進(jìn)行檢測(cè),并與傳統(tǒng)方法比較。檢測(cè)結(jié)果表明:該方法準(zhǔn)確率較高,可保證較低的虛警率,同時(shí)處理速度較快。 

【文章來源】:上海航天(中英文). 2020年05期 第113-118頁

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

基于梯度關(guān)系和局部連通性的紅外小目標(biāo)檢測(cè)方法


檢測(cè)小目標(biāo)的像素圖Fig.1Pixelimageofdetecteddimtarget

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第37卷2020年第5期李佳文,等:基于梯度關(guān)系和局部連通性的紅外小目標(biāo)檢測(cè)方法max(Xi,j-Xi+r,j+r)>TG(3)式中:TG為梯度閾值,具體數(shù)值與檢測(cè)的數(shù)據(jù)集和檢測(cè)環(huán)境有關(guān)。圖2表示將待檢測(cè)點(diǎn)像素值與周圍3×3區(qū)域點(diǎn)的像素值相比較,當(dāng)差值超過梯度閾值時(shí),則說明該點(diǎn)與周圍區(qū)域滿足梯度關(guān)系,判定為疑似目標(biāo)點(diǎn)。如果處理的是如圖3所示的多像素目標(biāo),需要進(jìn)行如文獻(xiàn)[10]的多尺度檢測(cè)處理。梯度與連通性的關(guān)系如圖4所示。圖中可見,滿足梯度關(guān)系不一定保證該區(qū)域的不連通性。因此,本文在判斷局部區(qū)域的梯度關(guān)系之后加入?yún)^(qū)域生長(zhǎng)算法[11-13],將經(jīng)過梯度關(guān)系判斷得到的可疑目標(biāo)點(diǎn)作為種子點(diǎn),對(duì)種子點(diǎn)做區(qū)域生長(zhǎng),記錄區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)束后形成的區(qū)域面積。判斷的方法是比較區(qū)域生長(zhǎng)后的面積與事先設(shè)定的閾值大小關(guān)系。具體的判斷準(zhǔn)則為Sij<Tc(4)式中:Si,j為由目標(biāo)點(diǎn)Xi,j生長(zhǎng)出的區(qū)域面積;Tc為區(qū)域生長(zhǎng)的面積閾值,數(shù)值由自適應(yīng)策略確定。根據(jù)區(qū)域生長(zhǎng)算法,可以有效判斷當(dāng)前可疑點(diǎn)是否具有連通性。連通性的準(zhǔn)則判斷依據(jù)如下:1)若生長(zhǎng)區(qū)域的面積>閾值,則該點(diǎn)具有連通性,故不是目標(biāo)點(diǎn);2)若生長(zhǎng)區(qū)域的面積<閾值,則該點(diǎn)不具有連通性,故是目標(biāo)點(diǎn)。1.2自適應(yīng)閾值確定本文提出的檢測(cè)方法中梯度檢測(cè)算法和區(qū)域生長(zhǎng)算法都涉及閾值的設(shè)定,而且閾值依賴于數(shù)據(jù)本身,不同的數(shù)據(jù)集,能量分布特性和目標(biāo)特性可能會(huì)有很大不同,因此,使閾值能夠自適應(yīng)很有必要。本文先給出檢測(cè)算法的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上給出區(qū)域生長(zhǎng)算法的閾值選取準(zhǔn)則。對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的評(píng)估,采用P(

示意圖,多尺度,示意圖,區(qū)域生長(zhǎng)


第37卷2020年第5期李佳文,等:基于梯度關(guān)系和局部連通性的紅外小目標(biāo)檢測(cè)方法max(Xi,j-Xi+r,j+r)>TG(3)式中:TG為梯度閾值,具體數(shù)值與檢測(cè)的數(shù)據(jù)集和檢測(cè)環(huán)境有關(guān)。圖2表示將待檢測(cè)點(diǎn)像素值與周圍3×3區(qū)域點(diǎn)的像素值相比較,當(dāng)差值超過梯度閾值時(shí),則說明該點(diǎn)與周圍區(qū)域滿足梯度關(guān)系,判定為疑似目標(biāo)點(diǎn)。如果處理的是如圖3所示的多像素目標(biāo),需要進(jìn)行如文獻(xiàn)[10]的多尺度檢測(cè)處理。梯度與連通性的關(guān)系如圖4所示。圖中可見,滿足梯度關(guān)系不一定保證該區(qū)域的不連通性。因此,本文在判斷局部區(qū)域的梯度關(guān)系之后加入?yún)^(qū)域生長(zhǎng)算法[11-13],將經(jīng)過梯度關(guān)系判斷得到的可疑目標(biāo)點(diǎn)作為種子點(diǎn),對(duì)種子點(diǎn)做區(qū)域生長(zhǎng),記錄區(qū)域生長(zhǎng)結(jié)束后形成的區(qū)域面積。判斷的方法是比較區(qū)域生長(zhǎng)后的面積與事先設(shè)定的閾值大小關(guān)系。具體的判斷準(zhǔn)則為Sij<Tc(4)式中:Si,j為由目標(biāo)點(diǎn)Xi,j生長(zhǎng)出的區(qū)域面積;Tc為區(qū)域生長(zhǎng)的面積閾值,數(shù)值由自適應(yīng)策略確定。根據(jù)區(qū)域生長(zhǎng)算法,可以有效判斷當(dāng)前可疑點(diǎn)是否具有連通性。連通性的準(zhǔn)則判斷依據(jù)如下:1)若生長(zhǎng)區(qū)域的面積>閾值,則該點(diǎn)具有連通性,故不是目標(biāo)點(diǎn);2)若生長(zhǎng)區(qū)域的面積<閾值,則該點(diǎn)不具有連通性,故是目標(biāo)點(diǎn)。1.2自適應(yīng)閾值確定本文提出的檢測(cè)方法中梯度檢測(cè)算法和區(qū)域生長(zhǎng)算法都涉及閾值的設(shè)定,而且閾值依賴于數(shù)據(jù)本身,不同的數(shù)據(jù)集,能量分布特性和目標(biāo)特性可能會(huì)有很大不同,因此,使閾值能夠自適應(yīng)很有必要。本文先給出檢測(cè)算法的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上給出區(qū)域生長(zhǎng)算法的閾值選取準(zhǔn)則。對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的評(píng)估,采用P(

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):2911731

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