發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 00:16

　　光譜望遠(yuǎn)鏡指向及穩(wěn)像控制系統(tǒng)的控制精度要求高,對(duì)光譜望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)信息測(cè)量精度提出了更高要求。首先,針對(duì)組合定姿過(guò)程中k-k_i時(shí)刻僅有角速度信息輸出而無(wú)法精確連續(xù)定姿的問(wèn)題,提出一種平滑濾波算法,依據(jù)k-k_i時(shí)刻角速度信息與期望值偏差的分布,自適應(yīng)的調(diào)整角速度信息對(duì)測(cè)量系統(tǒng)輸出結(jié)果影響的權(quán)重,以便在僅以角速度信息為輸入的情況下,預(yù)測(cè)方程能夠準(zhǔn)確的輸出姿態(tài)信息,進(jìn)而保證姿態(tài)信息輸出的連續(xù)性。其次,利用廣義kalman濾波器對(duì)光譜望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)信息進(jìn)行校正,提高光譜望遠(yuǎn)鏡的定姿精度。最終,仿真結(jié)果表明,角度信息輸出速率為100hz,滿足控制系統(tǒng)對(duì)姿態(tài)信息連續(xù)性的要求;姿態(tài)估計(jì)誤差優(yōu)于1.5^″,光譜望遠(yuǎn)鏡姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸出誤差達(dá)到控制系統(tǒng)對(duì)該信息的要求。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)仿真. 2020年09期 第180-183+286頁(yè) 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

μ與誤差大小的關(guān)系示意圖

平滑濾波前后波形

圖2 平滑濾波前后波形圖2為采用平滑濾波算法處理前后的曲線,圖3為采用平滑濾波算法處理前后的誤差曲線。由圖2～3可得,平滑濾波前誤差為0.0384″(3σ),平滑濾波后誤差為0.0232″(3σ)。濾波后誤差較濾波前誤差減小39.58%,進(jìn)一步減少了噪聲的擾動(dòng)。


本文編號(hào)：2911488