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基于SHAPF的重復(fù)線性自抗擾控制方法的研究

發(fā)布時間:2019-05-23 13:29
【摘要】:由無源濾波器和有源電力濾波器(APF)串聯(lián)構(gòu)成的并聯(lián)型混合有源濾波器(SHAPF)適用于高壓大容量的諧波補(bǔ)償場合。針對擾動較敏感的廣泛性負(fù)載,提出了一種重復(fù)線性自抗擾控制(LADRC)方法。LADRC方法不依賴于被控對象精確的數(shù)學(xué)模型,且具有很強(qiáng)的抗干擾能力,提高系統(tǒng)魯棒性。采用重復(fù)控制對LADRC方法進(jìn)行補(bǔ)償,消除周期性穩(wěn)態(tài)誤差,提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。仿真和實驗結(jié)果證明了重復(fù)LADRC方法在諧波抑制方面的正確性和有效性。
[Abstract]:The parallel hybrid active filter (SHAPF), which is composed of passive filter and active power filter (APF) in series, is suitable for high voltage and large capacity harmonic compensation. Aiming at the extensive load with sensitive disturbance, a repetitive linear auto-disturbance rejection control (LADRC) method is proposed. LADRC method does not depend on the accurate mathematical model of the controlled object, and has strong anti-interference ability and improves the robustness of the system. The repetitive control method is used to compensate the LADRC method to eliminate the periodic steady-state error and improve the steady-state accuracy of the system. The simulation and experimental results show that the repetitive LADRC method is correct and effective in harmonic suppression.
【作者單位】: 西安理工大學(xué)電氣工程系;
【基金】:陜西省重點學(xué)科建設(shè)專項基金項目(105-5X1201)~~
【分類號】:TM761;TN713

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