發(fā)布時(shí)間：2019-05-23 09:45

【摘要】：擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤與傳統(tǒng)目標(biāo)跟蹤不同,不僅需要對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)對(duì)于目標(biāo)的外形特征也不能忽略。針對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤過程中存在的外形擬合和非線性的問題,提出一種基于星凸隨機(jī)超曲面模型(RHM)的擴(kuò)展目標(biāo)序貫蒙特卡洛概率假設(shè)密度濾波(SMC-PHD)算法。該算法運(yùn)用星凸RHM對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)量測(cè)源建模,在SMC-PHD的框架下,推導(dǎo)出非線性濾波算法的量測(cè)似然表達(dá)式和更新方程,實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤。仿真結(jié)果證明,所提算法的跟蹤性能較其他濾波對(duì)于目標(biāo)擴(kuò)散程度和質(zhì)心估計(jì)均有提高。
[Abstract]:Different from the traditional target tracking, extended target tracking not only needs to track the moving state of the target, but also can not be ignored for the shape features of the target. In order to solve the problem of shape fitting and nonlinear in the process of extended target tracking, an extended target sequential Monte Carlo probability hypothesis density filtering (SMC-PHD) algorithm based on star-convex random hypersurface model (RHM) is proposed. In this algorithm, the star convex RHM is used to model the extended target measurement source. Under the framework of SMC-PHD, the measurement likelihood expression and updating equation of the nonlinear filtering algorithm are derived to realize the extended target tracking. The simulation results show that the tracking performance of the proposed algorithm is better than that of other filters for target diffusion degree and centroid estimation.
【作者單位】： 中國人民解放軍空軍試飛局;空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：陜西省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2015JM6332)
【分類號(hào)】：TN713

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡文明;關(guān)鍵;何友;;基于視頻積累的距離擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)[J];火控雷達(dá)技術(shù);2006年04期

2 張曉利;黃勇;關(guān)鍵;何友;;基于距離單元選擇的距離擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)器[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2012年01期

3 孔剛,張啟衡;復(fù)雜背景下擴(kuò)展目標(biāo)多尺度小波分割策略[J];光電子·激光;2004年02期

4 顧新鋒;簡濤;何友;李炳榮;邱榮劍;;一種基于波形的距離擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)方法[J];海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào);2008年06期

5 楊忠良;梁永輝;胡浩軍;施建華;任晨綱;于起峰;;擴(kuò)展目標(biāo)幸運(yùn)成像技術(shù)的理論和實(shí)驗(yàn)研究[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2010年05期

6 陳遠(yuǎn)征;趙宏鐘;付強(qiáng);;擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)的陷落損失問題與改進(jìn)方法[J];雷達(dá)科學(xué)與技術(shù);2010年03期

7 陳遠(yuǎn)征;周劍雄;付強(qiáng);;擴(kuò)展目標(biāo)的最優(yōu)二進(jìn)制檢測(cè)[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年01期

8 吳兆平;朱凱然;蘇濤;盧錦;;采用改進(jìn)粒子濾波的雷達(dá)擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)前跟蹤[J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期

9 陳建軍;邱偉;黃孟俊;趙宏鐘;付強(qiáng);;基于距離單元篩選的擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)新方法[J];雷達(dá)科學(xué)與技術(shù);2012年03期

10 李廣柱;何松華;劉光燦;;基于調(diào)頻步進(jìn)雷達(dá)信號(hào)的擴(kuò)展目標(biāo)帶狀成像算法[J];現(xiàn)代雷達(dá);2014年07期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 郭昕;張強(qiáng);;寬頻帶雷達(dá)擴(kuò)展目標(biāo)運(yùn)動(dòng)建模[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 劉建新;韓宇;向敬成;;距離擴(kuò)展目標(biāo)的二進(jìn)制積累檢測(cè)[A];第十屆全國信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)（CCSP-2001）論文集[C];2001年

3 蔡雷;關(guān)小偉;張世強(qiáng);;擴(kuò)展目標(biāo)光學(xué)特性的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究[A];第十屆全國光電技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2012年

4 陳遠(yuǎn)征;;復(fù)合高斯雜波下擴(kuò)展目標(biāo)多普勒頻率的MLE及性能分析[A];第十四屆全國信號(hào)處理學(xué)術(shù)年會(huì)(CCSP-2009)論文集[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前9條

1 崔雄文;復(fù)雜背景下擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2015年

2 張曉偉;基于壓縮感知的寬帶雷達(dá)距離擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)方法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

3 高彥釗;大拖尾雷達(dá)雜波模型及其背景下的擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

4 張永權(quán);隨機(jī)有限集擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

5 陳遠(yuǎn)征;末制導(dǎo)雷達(dá)擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

6 帥曉飛;距離擴(kuò)展目標(biāo)的檢測(cè)算法研究[D];電子科技大學(xué);2011年

7 李軍;擴(kuò)展目標(biāo)的雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)及其應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

8 鐘權(quán);地空背景下擴(kuò)展目標(biāo)穩(wěn)定跟蹤技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（光電技術(shù)研究所）;2014年

9 江濤;分布式相對(duì)定位技術(shù)的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 嚴(yán)超;箱粒子濾波在擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 王妮;擴(kuò)展目標(biāo)的高斯混合概率假設(shè)密度濾波算法研究[D];西安工程大學(xué);2015年

3 王雙英;基于高斯混合概率假設(shè)密度濾波器的多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤[D];長安大學(xué);2016年

4 李鵬濤;基于箱粒子濾波的MeMBer擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2016年

5 李維娟;機(jī)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)聯(lián)合跟蹤與分類算法研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

6 官安全;復(fù)雜背景下擴(kuò)展目標(biāo)亞像素分級(jí)跟蹤方法研究[D];電子科技大學(xué);2007年

7 劉風(fēng)梅;多擴(kuò)展目標(biāo)跟蹤量測(cè)集劃分方法研究[D];江南大學(xué);2015年

8 李娟;距離擴(kuò)展目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)方法研究[D];湖南大學(xué);2009年

9 聶丹;頻率步進(jìn)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展目標(biāo)速度估計(jì)與距離像抽取研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

10 楊忠良;擴(kuò)展目標(biāo)幸運(yùn)成像技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：2483800