發(fā)布時間：2019-05-17 17:25

【摘要】：由于復雜的空中目標機動,其三維方向的機動強度是不一致的,傳統(tǒng)IMM算法存在模型匹配不準確的問題,提出一種機動目標IMM三維并行濾波的跟蹤算法。算法以CV和修正的CS模型為子集,在3個坐標軸上分別根據(jù)目標機動的分量實際更新其模型概率,并行IMM濾波方法,盡量確保模型的適配性,提高濾波精度。仿真結果表明,該算法比傳統(tǒng)IMM方法跟蹤精度更高,對空中機動目標跟蹤適應性更強。
[Abstract]:Because of the complex maneuvering of air target, the maneuvering intensity of 3D direction is inconsistent. The traditional IMM algorithm has the problem of inaccurate model matching. A tracking algorithm of maneuvering target IMM 3D parallel filtering is proposed. The algorithm takes CV and the modified CS model as subsets, updates the model probability according to the components of target maneuvering on three coordinate axes, and the parallel IMM filtering method ensures the adaptability of the model and improves the filtering accuracy as far as possible. The simulation results show that the algorithm has higher tracking accuracy and stronger adaptability to air maneuvering target tracking than the traditional IMM method.
【作者單位】： 海軍大連艦艇學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61471378)
【分類號】：TN713;TN953

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 寧新建;對機動目標的濾波問題和灰色預測[J];火力與指揮控制;1995年01期

2 曲愛華;姚治國;陸估人;;多模式卡爾曼濾波對機動目標的跟蹤[J];海洋技術;1991年01期

3 郭京善,張志方;跟蹤機動目標的自適應記憶長度反向濾波算法[J];控制理論與應用;1992年01期

4 張杰,王加存;兩種跟蹤機動目標的方法研究[J];火力與指揮控制;1998年02期

5 李道京;二階馬爾可夫加速度模型下的機動目標預測器[J];火力與指揮控制;1995年01期

6 王永富,黃顯林,尹航;只有角度測量的機動目標非線性預測濾波器設計[J];現(xiàn)代防御技術;2001年01期

7 曾祥鴻,師漢民,姜宏濱,朱英富,張國良,潘德彬;雙波段紅外警戒機動目標的跟蹤算法[J];艦船科學技術;2004年01期

8 劉士建,郭立,李士民;變結構多模型估計單Kalman濾波跟蹤機動目標算法[J];電路與系統(tǒng)學報;2003年05期

9 曾祥鴻;朱牡丹;;復雜環(huán)境下紅外機動目標跟蹤算法研究[J];艦船科學技術;2006年05期

10 李繼杰;陶建鋒;郭相科;;一種處理機動目標的自適應Kalman濾波算法[J];彈箭與制導學報;2006年S9期

相關會議論文 前2條

1 施清苑;閆玉德;;跟蹤高機動目標的δ-自適應遞推濾波器[A];面向21世紀的科技進步與社會經(jīng)濟發(fā)展（上冊）[C];1999年

2 秦嶺;權太范;;一種變結構α——β濾波器的研究[A];第三屆全國控制與決策系統(tǒng)學術會議論文集[C];1991年

相關碩士學位論文 前3條

1 張海鋒;基于多模型的機動目標跟蹤算法研究[D];西安電子科技大學;2014年

2 侯俊林;高機動目標Jerk模型跟蹤算法研究[D];哈爾濱工程大學;2013年

3 張莎;光電測控系統(tǒng)中目標跟蹤技術的應用研究[D];中國科學院研究生院(西安光學精密機械研究所);2010年

，

本文編號：2479285