【摘要】：貼片機(jī)是現(xiàn)代電子制造裝備的標(biāo)志性設(shè)備,它橫跨機(jī)械、光學(xué)、電子、自動(dòng)化和計(jì)算機(jī)等眾多學(xué)科,涉及高速高精度控制、精密機(jī)械加工、精密視覺(jué)檢測(cè)和計(jì)算機(jī)集成制造等核心技術(shù),是典型的機(jī)光電一體化高科技領(lǐng)域。貼片機(jī)的系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)是一個(gè)復(fù)雜的工程,牽涉到各個(gè)模塊的組織完善和系統(tǒng)軟硬件的平臺(tái)搭建。首先,論文簡(jiǎn)要介紹了貼片機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),給出了貼片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ),介紹了貼片機(jī)的基礎(chǔ),包括貼片機(jī)的工作原理、工作流程和機(jī)械結(jié)構(gòu)。分析了貼片機(jī)的核心組件----貼片頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。設(shè)計(jì)了貼片機(jī)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái),確立了以PC+運(yùn)動(dòng)控制卡位為控制核心的開(kāi)發(fā)式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。分析了貼片機(jī)任務(wù)管理軟件,包括主界面、子菜單、調(diào)試界面等功能模塊的設(shè)計(jì)思想和操作流程。對(duì)雙頭多吸嘴拱架型貼片機(jī)的貼裝過(guò)程進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,忽略次要因素的影響,把所要研究的對(duì)象概括為T(mén)SP問(wèn)題的求解。通過(guò)三種智能優(yōu)化算法(模擬退化算法、蟻群算法、遺傳算法)的優(yōu)劣對(duì)比,選出最適合本課題研究的遺傳算法進(jìn)行建模分析,并通過(guò)MATLAB軟件進(jìn)行試驗(yàn)仿真,得出結(jié)果。最后,結(jié)合貼片機(jī)硬件平臺(tái)與控制系統(tǒng)軟件對(duì)貼片機(jī)進(jìn)行了模擬試運(yùn)行,分析各控制模塊的操作流程,獲得滿足要求的性能結(jié)果。
[Abstract]:Mounting machine is the symbol of modern electronic manufacturing equipment. It covers a wide range of disciplines, such as machinery, optics, electronics, automation and computer. It involves high-speed and high-precision control, precision machining, and so on. Precision vision inspection and computer integrated manufacturing are typical high-tech fields of mechanical and photoelectric integration. The system integration development of SMT machine is a complex project, which involves the organization of each module and the platform construction of system hardware and software. Firstly, the paper briefly introduces the current situation and future development trend of the SMT control system at home and abroad, gives the design basis of the SMT control system, and introduces the foundation of the SMT machine, including the working principle of the SMT machine. Workflow and mechanical structure. The structure characteristics of the core component of the mounting machine-the sticker head are analyzed. The hardware platform of SMT control system is designed, and the developed motion control system based on PC motion control card is established. The design idea and operation flow of task management software for mounting machine, including main interface, sub-menu, debugging interface and so on, are analyzed. In this paper, the mathematical modeling of the mounting process of the double-head multi-nozzle arch mounting machine is carried out, ignoring the influence of the secondary factors, the object to be studied is summarized as the solution of the TSP problem. By comparing the advantages and disadvantages of three intelligent optimization algorithms (simulated degradation algorithm, ant colony algorithm, genetic algorithm), the genetic algorithm which is the most suitable for this subject is selected for modeling and analysis, and the simulation is carried out by MATLAB software, and the results are obtained. Finally, combined with the hardware platform and control system software, the mount machine is simulated and tested, and the operation flow of each control module is analyzed, and the performance results satisfying the requirements are obtained.
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN405

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本文編號(hào)：2471812