【摘要】：針對當(dāng)前旋轉(zhuǎn)平臺輸出的運動信息沒有時間刻度問題,設(shè)計一種帶有GPS時間的運動信息測量系統(tǒng)。采用單片機STM32F103ZET6作為測量系統(tǒng)的主控單元,一方面通過串口采集GPS接收機模塊提供的時間信息,另一方面運用單片機采集旋轉(zhuǎn)平臺上增量式光電編碼器輸出的脈沖信息,并實現(xiàn)兩類信息的融合、存儲;最后對系統(tǒng)測量精度從時間信息與運動信息兩方面進行分析、優(yōu)化與測試驗證。測試表明:系統(tǒng)采用8 MHz無源晶振時,時間信息測量誤差在±20μs以內(nèi);轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速為1 r/s,半徑為1 m,編碼器光柵線數(shù)為10 000線時,該系統(tǒng)為轉(zhuǎn)臺提供的位移精度優(yōu)于0.1 mm,滿足測試應(yīng)用需求。
[Abstract]:A motion information measurement system with GPS time is designed to solve the problem that there is no time scale for the motion information output from the current rotating platform. The single chip computer STM32F103ZET6 is used as the main control unit of the measurement system. On the one hand, the time information provided by the GPS receiver module is collected through the serial port; on the other hand, the pulse information of the incremental photoelectric encoder on the rotating platform is collected by the single chip microcomputer. And realize the fusion and storage of the two kinds of information; Finally, the measurement accuracy of the system is analyzed from two aspects: time information and motion information. The measurement results show that the measurement error of time information is less than 鹵20 渭 s when 8 MHz passive crystal oscillator is used in the system. When the rotating speed of the turntable is 1 r / s, the radius is 1 m and the number of encoder grating lines is 10 000 lines, the displacement accuracy provided by the system for the turntable is better than 0. 1 mm, to meet the requirements of testing application.
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(41404029) 國家863基金項目(2015AA124002)
【分類號】：TN762;TN965.5

【參考文獻】

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