發(fā)布時間：2024-07-01 20:44

　　由于永磁同步電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、損耗低、運行效率高等優(yōu)點,且國內(nèi)稀土資源豐富,因此其應用越來越廣泛,本文采用矢量控制技術(shù)實現(xiàn)表貼式永磁同步電機(簡稱電機)高性能調(diào)速。高動態(tài)性能調(diào)速系統(tǒng)需要構(gòu)建準確的動態(tài)數(shù)學模型,而準確動態(tài)數(shù)學模型必須實時獲取準確電機參數(shù),從而確�？刂葡到y(tǒng)PI參數(shù)、無速度觀測器觀測速度與轉(zhuǎn)子角的準確,從而獲得優(yōu)良的靜、動態(tài)特性,因此實時準確辨識電機參數(shù)是獲得高性能調(diào)速的前提和基礎(chǔ),具有重要的理論和現(xiàn)實意義。本文以表貼式永磁同步電機為研究對象,主要對定子電阻、交直軸電感和永磁體磁鏈進行辨識。通過分析影響電機參數(shù)的因素以及參數(shù)變化對控制系統(tǒng)造成的影響,研究永磁同步電機的參數(shù)辨識算法。參數(shù)辨識方法包括離線辨識和在線辨識方法。離線辨識是目前電機參數(shù)辨識的常用方法,通常采用直流伏安法辨識電機定子電阻,采用高頻注入法和脈沖電壓法辨識電機交、直軸電感。在線辨識是電機參數(shù)辨識的發(fā)展趨勢,該辨識方法需要準確的輸入輸出信息。本文將遞推最小二乘法與模型參考自適應法相結(jié)合,既提高了參數(shù)辨識精度和辨識快速性,又避免了遞推最小二乘法在定子電阻上的辨識精度低和模型參考自適應法辨識慢的缺陷。矢量...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-4矢量控制系統(tǒng)原理框圖

圖2-4矢量控制系統(tǒng)原理框圖矢量控制系統(tǒng)的主要控制方法有：0di=控制、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制、c控制和恒磁鏈控制[37-38]。（1）0di=控制0di=控制也可以稱為磁場定向控制。這種控制方法的優(yōu)點是控制方法計算工作量較小，故使用較為廣泛。因為控制方法中直軸電....

圖2-6空間矢量的扇區(qū)分布圖

即8種電壓6V(110)、0V(000)、分布圖。不考慮零矢，幅值為23dcU。復都可以通過6個非軌跡是近似于圓形6V(110)2V(010)βkV

圖2-8矢量控制仿真模型圖

圖2-8矢量控制仿真模型圖仿真電機內(nèi)部參數(shù)設(shè)置見表2-4。轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置為pK=0.14，iK=7；電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置為pK=40，iK=20。表2-4永磁同步電機內(nèi)部參數(shù)參數(shù)名稱定子電阻sRdq軸電感,dqLL永磁體磁鏈fψ極....

圖2一12交軸電流仿真波形圖

00.10.20.30.4-5051015)(qAi00.10.20.30.4-5051015)(qAi(a)磁鏈值為設(shè)置初始值仿真波形(b)磁鏈值下降15%時仿真波形圖2-12交軸電流仿真波形圖2.4電機參數(shù)的離線辨識2.4.1定子電阻辨識方法采....

本文編號：3999162