發(fā)布時(shí)間：2024-07-01 20:44

　　由于永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、損耗低、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn),且國(guó)內(nèi)稀土資源豐富,因此其應(yīng)用越來越廣泛,本文采用矢量控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)表貼式永磁同步電機(jī)(簡(jiǎn)稱電機(jī))高性能調(diào)速。高動(dòng)態(tài)性能調(diào)速系統(tǒng)需要構(gòu)建準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,而準(zhǔn)確動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型必須實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確電機(jī)參數(shù),從而確�？刂葡到y(tǒng)PI參數(shù)、無速度觀測(cè)器觀測(cè)速度與轉(zhuǎn)子角的準(zhǔn)確,從而獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)特性,因此實(shí)時(shí)準(zhǔn)確辨識(shí)電機(jī)參數(shù)是獲得高性能調(diào)速的前提和基礎(chǔ),具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本文以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,主要對(duì)定子電阻、交直軸電感和永磁體磁鏈進(jìn)行辨識(shí)。通過分析影響電機(jī)參數(shù)的因素以及參數(shù)變化對(duì)控制系統(tǒng)造成的影響,研究永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)算法。參數(shù)辨識(shí)方法包括離線辨識(shí)和在線辨識(shí)方法。離線辨識(shí)是目前電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的常用方法,通常采用直流伏安法辨識(shí)電機(jī)定子電阻,采用高頻注入法和脈沖電壓法辨識(shí)電機(jī)交、直軸電感。在線辨識(shí)是電機(jī)參數(shù)辨識(shí)的發(fā)展趨勢(shì),該辨識(shí)方法需要準(zhǔn)確的輸入輸出信息。本文將遞推最小二乘法與模型參考自適應(yīng)法相結(jié)合,既提高了參數(shù)辨識(shí)精度和辨識(shí)快速性,又避免了遞推最小二乘法在定子電阻上的辨識(shí)精度低和模型參考自適應(yīng)法辨識(shí)慢的缺陷。矢量...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-4矢量控制系統(tǒng)原理框圖

圖2-4矢量控制系統(tǒng)原理框圖矢量控制系統(tǒng)的主要控制方法有：0di=控制、最大轉(zhuǎn)矩電流比控制、c控制和恒磁鏈控制[37-38]。（1）0di=控制0di=控制也可以稱為磁場(chǎng)定向控制。這種控制方法的優(yōu)點(diǎn)是控制方法計(jì)算工作量較小，故使用較為廣泛。因?yàn)榭刂品椒ㄖ兄陛S電....

圖2-6空間矢量的扇區(qū)分布圖

即8種電壓6V(110)、0V(000)、分布圖。不考慮零矢，幅值為23dcU。復(fù)都可以通過6個(gè)非軌跡是近似于圓形6V(110)2V(010)βkV

圖2-8矢量控制仿真模型圖

圖2-8矢量控制仿真模型圖仿真電機(jī)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置見表2-4。轉(zhuǎn)速環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置為pK=0.14，iK=7；電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置為pK=40，iK=20。表2-4永磁同步電機(jī)內(nèi)部參數(shù)參數(shù)名稱定子電阻sRdq軸電感,dqLL永磁體磁鏈fψ極....

圖2一12交軸電流仿真波形圖

00.10.20.30.4-5051015)(qAi00.10.20.30.4-5051015)(qAi(a)磁鏈值為設(shè)置初始值仿真波形(b)磁鏈值下降15%時(shí)仿真波形圖2-12交軸電流仿真波形圖2.4電機(jī)參數(shù)的離線辨識(shí)2.4.1定子電阻辨識(shí)方法采....

本文編號(hào)：3999162