發(fā)布時間：2018-02-24 07:46

  本文關(guān)鍵詞： 伺服 快速響應(yīng) 無超調(diào) 自適應(yīng)　出處：《電工技術(shù)學報》2014年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：高性能永磁位置伺服系統(tǒng)要求無超調(diào)且快速的動態(tài)響應(yīng)性能,一般控制策略往往無法同時滿足其要求,對此提出反饋微分和前饋微分自適應(yīng)控制的新型控制策略。分析了伺服系統(tǒng)反饋微分的作用,表明其能有效減小響應(yīng)超調(diào),但同時會降低響應(yīng)速度。通過引入前饋微分,根據(jù)位置誤差信號自適應(yīng)調(diào)節(jié),在保證反饋微分有效減小超調(diào)的前提下,抵消了其速度抑制作用;同時,前饋微分根據(jù)位置給定指令進行速度和電流預(yù)測,預(yù)測值補償至速度和電流給定,從而做到提前響應(yīng)。仿真和實驗驗證了新型控制策略自適應(yīng)的有效性,解決了位置伺服系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)性和快速性之間的矛盾,能實現(xiàn)無超調(diào)快速自適應(yīng)響應(yīng)控制。
[Abstract]:High performance permanent magnet position servo system requires no overshoot and fast dynamic response performance, general control strategy often can not meet its requirements at the same time. In this paper, a new control strategy for feedback differential and feedforward differential adaptive control is proposed. The effect of feedback differential on servo system is analyzed. It is shown that the feedback differential can effectively reduce the response overshoot, but at the same time reduce the response speed. According to the adaptive adjustment of the position error signal, the speed suppression effect is cancelled while the feedback differential can effectively reduce the overshoot, meanwhile, the feedforward differential predicts the velocity and current according to the given position instruction. The prediction value is compensated to the given speed and current so that the response can be achieved in advance. The simulation and experiment verify the effectiveness of the new adaptive control strategy and solve the contradiction between the overshoot and the rapidity of the response of the position servo system. The fast adaptive response control without overshoot can be realized.
【作者單位】： 湖南大學電氣與信息工程學院;湖南大學信息科學與工程學院;
【基金】：湖南省自然科學基金(11JJ3062) 國家國際科技合作(2011DFA62240) 湖南大學青年教師成長計劃資助項目
【分類號】：TM921.541

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本文編號：1529449