發(fā)布時(shí)間：2024-06-10 22:31

　　近年來(lái)隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的增大,電網(wǎng)的安全穩(wěn)定問(wèn)題越發(fā)受到人們的關(guān)注。以同步相量測(cè)量單元為基礎(chǔ)的廣域測(cè)量系統(tǒng)能夠獲取其范圍內(nèi)多個(gè)節(jié)點(diǎn)位置的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),為實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的廣域閉環(huán)控制帶來(lái)了契機(jī)。然而測(cè)量信號(hào)的傳輸時(shí)延目前仍是該系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中存在的一大問(wèn)題,這會(huì)對(duì)基于實(shí)時(shí)信號(hào)所開(kāi)展的相關(guān)高級(jí)應(yīng)用產(chǎn)生嚴(yán)重干擾,因此解決時(shí)延問(wèn)題具有重大的工程實(shí)際意義。信號(hào)的時(shí)延問(wèn)題可通過(guò)預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)姆绞竭M(jìn)行處理,即當(dāng)數(shù)據(jù)未送入接收端時(shí)利用有關(guān)算法將其預(yù)測(cè)出來(lái),從而保證信號(hào)接收的相對(duì)同步。另外考慮到測(cè)量系統(tǒng)本身存在測(cè)量噪聲,為提高預(yù)測(cè)補(bǔ)償數(shù)據(jù)的可靠性,需要進(jìn)行預(yù)濾波處理工作。本文將時(shí)延信號(hào)的預(yù)測(cè)補(bǔ)償工作分成濾波和預(yù)測(cè)兩部分,濾波方法中重點(diǎn)研究了目前較為典型的卡爾曼濾波算法,介紹了該方法的基本原理、應(yīng)用步驟,并通過(guò)仿真案例對(duì)濾波算法的參數(shù)設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了討論,預(yù)測(cè)算法中主要嘗試了由低頻振蕩常用分析算法之一的Prony算法推導(dǎo)而來(lái)的Prony預(yù)測(cè)算法,研究了其信號(hào)預(yù)測(cè)的相關(guān)特性。文章的重點(diǎn)部分在于將卡爾曼濾波算法與Prony算法相結(jié)合,提出了一種典型的WAMS時(shí)延信號(hào)補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu),對(duì)時(shí)延問(wèn)題進(jìn)行了綜合處理,并在四機(jī)兩區(qū)域...

【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2模型準(zhǔn)確時(shí)的卡爾曼濾波算法處理結(jié)果

圖2-2模型準(zhǔn)確時(shí)的卡爾曼濾波算法處理結(jié)果Figure2-2.ProcessingresultsofKalmanfilteringalgorithmwhenthemodelisaccurateman濾波結(jié)果的誤差如圖2-3所示：圖2-3角速度濾....

圖2-3角速度濾波結(jié)果的誤差曲線

14圖2-3角速度濾波結(jié)果的誤差曲線Figure2-3.Errorcurveofangularvelocityfilteringresults從圖2-2和圖2-3可以看出，如果創(chuàng)建的卡爾曼濾波模型準(zhǔn)確，都正確得到，濾波算法的估計(jì)精度較高，本例中的整體估....

圖2-4模型存在偏差時(shí)的卡爾曼濾波算法處理結(jié)果

程中各維度所受噪聲的大小，具體來(lái)說(shuō)過(guò)程噪聲協(xié)方差矩陣220000nnqq，其中n表示系統(tǒng)狀態(tài)的維數(shù)，iiq代表第i個(gè)維差值（1≤i≤n）。在本案例中n=2，所以Q=112200qq，矩陣中態(tài)的過(guò)程噪聲方差值，22q對(duì)應(yīng)角速度狀....

圖2-5調(diào)節(jié)Q值后的卡爾曼濾波結(jié)果

圖2-5調(diào)節(jié)Q值后的卡爾曼濾波結(jié)果Figure2-5.KalmanfilteringresultsafteradjustingQvalue對(duì)以上效果進(jìn)一步分析，我們進(jìn)行誤差的量化對(duì)比。圖2-6用準(zhǔn)確模型進(jìn)行濾波后結(jié)果的誤差，誤差2表示模型不準(zhǔn)確所得結(jié)....

本文編號(hào)：3991995