基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的永磁同步直線電機反步控制方法研究
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2-2永磁同步直線電機結(jié)構(gòu)示意圖
如圖2-2所示為本課題所選用PMLSM的結(jié)構(gòu)示意圖,工作臺隨初級沿次級上的導(dǎo)軌作水平運動,用于測量初級位置的光柵尺安裝在次級側(cè)。圖2-2永磁同步直線電機結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2-2PhysicalStructureofPermanentMagnetLinear....
圖2-8矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖
T圖2-8矢量控制原理結(jié)構(gòu)圖Fig.2-8BlockFrameofVectorControl永磁同步直線電機瞬時推力的精密控制是高性能直線伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵所在,在忽略初級繞組阻尼的情況下,PMLSM的推力基本取決于直軸電流和交軸電流,對推力的控制基本可以歸結(jié)為對....
圖5-1基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的永磁同步直線電機反步控制系統(tǒng)仿真模型
為了比較傳統(tǒng)反步控制算法與本文所研究的基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的反步控制算法的性能差異,每次對比仿真中,均采用相同的反步控制參數(shù)。圖5-1基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的永磁同步直線電機反步控制系統(tǒng)仿真模型Fig.5-1SimulationModeloftheBack-stepping....
圖5-2永磁同步直線電機仿真模型
36通過該模塊可以實現(xiàn)永磁同步直線電機位置、速度、推力、電流等輸出量的模擬。圖5-2永磁同步直線電機仿真模型Fig.5-2SimulationModelofPermanentMagnetLinearSynchronousMotor5.2基于ESO的永磁同步....
本文編號:3970919
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