科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展帶動(dòng)著自動(dòng)化商業(yè)機(jī)械的廣泛應(yīng)用,其中自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化裝置代表之一,較大程度地方便了人們的生活。目前自動(dòng)售貨機(jī)雖然形式多樣,但對于飲料自動(dòng)售貨機(jī)所出售的飲品而言,都是瓶裝礦泉水、飲料等,且對于奶茶這種深受消費(fèi)者青睞的現(xiàn)配休閑飲品,現(xiàn)階段仍處在人工現(xiàn)場調(diào)配階段。針對所述現(xiàn)象,結(jié)合自動(dòng)售貨機(jī)與現(xiàn)配飲品兩者的特點(diǎn),本文利用自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)研制了一套智能飲品調(diào)配售貨機(jī)系統(tǒng)裝置,實(shí)現(xiàn)飲品調(diào)配過程的機(jī)械自動(dòng)化,其主要研究內(nèi)容如下:(1)設(shè)計(jì)并研制智能飲品調(diào)配售貨機(jī)系統(tǒng)裝置。主要研制工作如下:平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手的設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)對飲品杯的夾取以及在整個(gè)飲品調(diào)配過程中將飲品杯送至相應(yīng)工作位;飲品原漿自動(dòng)灌裝模塊的設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)對不同飲品原漿的定量灌裝;飲品傳遞托盤以及電動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),完成對調(diào)配好的飲品自動(dòng)傳輸。(2)根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況所需,對自主研制的平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置進(jìn)行合理選型,并利用SolidEdge軟件內(nèi)嵌的Simulation有限元分析系統(tǒng)對機(jī)械手的大臂、小臂做有限元靜態(tài)分析,保證機(jī)械手具備足夠的強(qiáng)度和剛度。(3)對飲品原漿自動(dòng)灌裝和傳輸平臺模塊進(jìn)行相應(yīng)分...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1某奶茶店前門庭若市情景

中國計(jì)量大學(xué)碩士學(xué)位論文配奶茶。各式各樣的奶茶店身影在大街小巷隨處可見，不同的品牌加盟店也不斷涌現(xiàn)。然而，現(xiàn)在的奶茶飲品店完全是依靠店員人工手動(dòng)調(diào)配來完成整個(gè)奶茶的制作過程，人工調(diào)配不僅存在原料用料很難準(zhǔn)確把握的問題，制作過程完全依賴于調(diào)配人員的調(diào)配技術(shù)嫻熟程度以及經(jīng)驗(yàn)，人工調(diào)配....

圖1.2人工調(diào)配奶茶與此同時(shí)，隨著以智能制造為主導(dǎo)的工業(yè)4.0與云時(shí)代的來臨，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)嵌入傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品逐步成為互聯(lián)網(wǎng)化的智

中國計(jì)量大學(xué)碩士學(xué)位論文配奶茶。各式各樣的奶茶店身影在大街小巷隨處可見，不同的品牌加盟店也不斷涌現(xiàn)。然而，現(xiàn)在的奶茶飲品店完全是依靠店員人工手動(dòng)調(diào)配來完成整個(gè)奶茶的制作過程，人工調(diào)配不僅存在原料用料很難準(zhǔn)確把握的問題，制作過程完全依賴于調(diào)配人員的調(diào)配技術(shù)嫻熟程度以及經(jīng)驗(yàn)，人工調(diào)配....

圖1.3世界上最早的自助售賣機(jī)原理圖

研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢機(jī)作為商業(yè)自動(dòng)化常用設(shè)備之一，它不受時(shí)間與地易方便等特點(diǎn)，是一種全新的商業(yè)零售形式，也被[4]。從供給條件來看，自動(dòng)售貨機(jī)可以較充分地彌應(yīng)消費(fèi)模式與環(huán)境變化，全天候無人售貨的系統(tǒng)具理成本較低、經(jīng)營場所靈活、占地面積也較小等優(yōu)工費(fèi)用升高的問題，已經(jīng)使得自動(dòng)售貨機(jī)成....

圖1.4品種多樣的自動(dòng)售貨機(jī)

自動(dòng)售貨機(jī)在國外隨處可見，其銷售的物品種類也是多樣化，如圖1.4所示。且國外對自動(dòng)售貨機(jī)的研究主要從銷售動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)、資金結(jié)算、銷售數(shù)量及剩余數(shù)量的統(tǒng)計(jì)以及能耗的研究這三個(gè)方面進(jìn)行[11]。國外對于前兩個(gè)方面的內(nèi)容研究多年并取得不錯(cuò)的成果。目前，對其環(huán)境保護(hù)等問題的研究是國外研究....

本文編號：3999512