發(fā)布時間：2020-07-17 08:30

【摘要】： 作為起重機上的超載保護裝置,力矩限制器為起重機的安全工作提供了非常重要的保障。針對目前港口起重機使用的力矩限制器功能比較單一,適應性差的現狀,本文在對國內外力矩限制器作了深入的對比和分析的基礎上,借鑒了它們的成功經驗,對港口起重機用力矩限制器的總體方案進行了研究。采用了以單片機80C31為核心的數字模擬控制方式,對系統(tǒng)的軟、硬件設計做了詳細的論述。其中包括了對系統(tǒng)的前向通道和基本控制系統(tǒng)及其外圍擴展的設計;人機交流環(huán)節(jié)及看門狗電路的參數論證和元器件選擇;開發(fā)了相應的力矩限制器功能軟件;采取必要的軟硬件措施來提高系統(tǒng)抗干擾能力。提出了系統(tǒng)主控單元與顯示單元相互分離的設計思想,顯示單元選用了8255作為控制器,并采用了界面簡單,運行可靠的4位碼液晶顯示面板,可對起重機的工況參數進行實時動態(tài)顯示。同時自主開發(fā)了新的通訊協議來保證兩個單元之間的數據傳輸。 該獨特的系統(tǒng)解決方案具有通用性好、多功能、高精度、維護方便等優(yōu)點。本系統(tǒng)已在實際應用中取得良好效果,完全實現了預定的設計目標。
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH21
【圖文】：

圖 2-2 力傳感器安裝位置3、角度傳感器本系統(tǒng)角度傳感器采用的是電位器，它不僅結構簡單、易安裝，而且耐磨損，使用壽命長。安裝在吊臂的根部，用來測量吊臂中心線對水平線的夾角，如圖2-3 所示：

使用壽命長。安裝在吊臂的根部，用來測量吊臂中心線對水平線的夾角，如圖2-3 所示：圖 2-3 角度傳感器安裝位置4、連接電纜將各傳感器以及起重機的的電氣控制系統(tǒng)與力矩限制器的主機相連。5、主機控制盒本系統(tǒng)的控制盒示意圖如圖 2-4 所示：9

圖 2-5 系統(tǒng)工作流程圖2.4 港口起重機力矩限制器系統(tǒng)解決方案基于目前的技術條件，依據所采用的中央處理器的不同，可以提供兩種比較合適的系統(tǒng)總體解決方案，一種以工業(yè)控制計算機（IPC）作為構建核心，另一種則以高性能的單片機作為 CPU 進行監(jiān)控，對二者的分析如下。11

【參考文獻】

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本文編號：2759208