目的設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于多規(guī)格淺盤蛋撻紙盒包裝的包裝機(jī),以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)多規(guī)格淺盤紙盒的自動包裝。方法基于淺盤紙盒的折疊工藝流程,將紙盒襟片、側(cè)板、蓋板的折疊運(yùn)動軌跡等效為各面板沿折痕轉(zhuǎn)動的運(yùn)動模型,設(shè)計(jì)能適應(yīng)不同規(guī)格淺盤紙盒包裝的插舌包裝機(jī)。將同軸布局5R機(jī)構(gòu)作為蓋板折疊裝置,利用同軸布局5R機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡的多樣性及運(yùn)動可控性,控制其末端輸出運(yùn)動軌跡,實(shí)現(xiàn)2粒、3粒、4粒、6粒規(guī)格淺盤紙盒的襟片、側(cè)體板、蓋板的折疊及插舌。結(jié)果樣機(jī)有效工作空間為300 mm×200mm×50 mm,能夠?qū)ν庑纬叽缭?45 mm×78 mm×35 mm到230 mm×152 mm×37 mm的淺盤紙盒進(jìn)行折疊插舌,紙盒完成折疊時間約15s。結(jié)論可以完成多種規(guī)格蛋撻紙盒的包裝工作,實(shí)現(xiàn)了淺盤型紙盒折疊自動化包裝;包裝機(jī)占地面小、運(yùn)動柔性可控,能快速適應(yīng)規(guī)模定制產(chǎn)品的需求。

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【部分圖文】：

圖1蛋撻紙盒展開結(jié)構(gòu)

基于蛋撻紙盒折疊的工藝過程，設(shè)計(jì)一種含可控5R機(jī)構(gòu)的淺盤紙盒包裝機(jī)。該包裝機(jī)由底座支撐、襟片折疊、側(cè)體板折疊、適應(yīng)調(diào)整、蓋板折疊及紙盒插舌導(dǎo)向等裝置組成。其數(shù)字樣機(jī)見圖2。圖2蛋撻紙盒包裝機(jī)數(shù)字樣機(jī)

圖2蛋撻紙盒包裝機(jī)數(shù)字樣機(jī)

圖1蛋撻紙盒展開結(jié)構(gòu)適應(yīng)調(diào)整裝置與底座支撐連接，側(cè)體板折疊裝置固定于適應(yīng)調(diào)整裝置上，蓋板折疊、插舌導(dǎo)向裝置與側(cè)體板折疊裝置連接，襟片折疊裝置固定在底座支撐上。包裝機(jī)工作流程見圖3。

圖3包裝機(jī)工作流程

包裝機(jī)整機(jī)由進(jìn)程化程序順序控制，調(diào)整各組裝模塊的位置與姿態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)不同尺寸規(guī)格蛋撻紙盒的折疊包裝。隨著紙盒規(guī)格（2粒、3粒、4粒、6粒）的變化，包裝適應(yīng)調(diào)整裝置依靠傳感器反饋調(diào)整紙盒吸附工作位置1,2,3,4，同時調(diào)整4個紙盒襟片折疊裝置和左右側(cè)體板折疊裝置的位置，依次完成4個....

圖4包裝適應(yīng)調(diào)整裝置

包裝適應(yīng)調(diào)整裝置，見圖4，其功能在于接收傳感器反饋紙盒位置信號，調(diào)整襟片折疊裝置和紙盒側(cè)體板折疊裝置的位置，并調(diào)整至初始工作位置，適應(yīng)不同規(guī)格紙盒的后續(xù)折疊動作。包裝適應(yīng)調(diào)整裝置固定于底座支撐裝置上，由前后位置調(diào)整裝置和左右位置調(diào)整裝置2部分組成，利用雙向絲杠滑塊與導(dǎo)軌滑塊的移動....

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