準確的相機參數(shù)是大部分計算機視覺技術(shù)基礎中的基礎�，F(xiàn)有的相機標定技術(shù)已經(jīng)可以解決大部分相機的標定問題,但對于某些成像特殊的相機的標定卻還沒有普適的標定方法。。張正友方法在建立方程組的時候利用的是不同標定板位置的平移矩陣。特殊成像范圍的相機在使用張正友方法進行標定時,很容易拍攝得到離焦的模糊圖片,無法獲得有效的信息,標定結(jié)果通常較差甚至無法標定。對于該問題,本文做出的工作以及結(jié)論如下。在前兩章中,對目前的相機標定研究成果和熱點問題進行了簡要的總結(jié),提出了現(xiàn)有方法的不足。在第三章中,基于多視圖幾何的相關(guān)知識,建立了一種基于主動視覺的微距相機的標定方法,并完成了實驗驗證。本章方法使用不同標定板位置之間的平移向量進行標定,可得到良好的標定結(jié)果。本章同時設計了一種簡便方法,該方法利用液晶的平面度高,液晶排列整齊的特點,將標定物投影到液晶面板上,用標定物位置的改變等效為相機的平移運動。實驗測量標定后重投影誤差在0.2456像素以內(nèi)。在本文的第四章,提出了兩種在相機離焦條件下的標定方法。利用正弦結(jié)構(gòu)光相關(guān)性質(zhì),第一種方法對普通標定物進行了相位編碼。該方法使用結(jié)構(gòu)光對標定物進行編碼,對焦準確相機記錄每...

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１相機針孔模型??５??

射到圖像平面上一點，該過程可看作對空間中一點經(jīng)過相機鏡頭投影到相機??ＣＣＤ上的過程抽象近似。圖像平面上點；ｃ的投影由點Ｘ連接投影中心的直線與圖??像平面相交得到１１９］［２Ｇ】［３２】。如圖２．１所示。??ｙ?＼?ｚ??／?＇?’?／?ｘ?ｐｎｎｃｉｐａ］?ａｘｉｓ??ｃａｍｅ....

圖２．２圖像坐標系??２－２，面

機實際使用過程中，此假設通常無法滿足。在實際的相機結(jié)構(gòu)中，圖像平面通常??由ＣＣＤ充當，圖像平面坐標尺度為像素，像素坐標原點通常在ＣＣＤ的一角。如??圖２．２。因此，式（２－２）需要修正為如下形式??＇／?Ｐｘ?〇１／＾＼??Ｘ＝?／?Ｖｙ?〇?７?（２－５）??１?°Ａｉ／??....

圖２．３世界坐標系與相機坐標系的關(guān)系??

ｘ?ｘ〇??圖２．２圖像坐標系??式（２－２）成立基于以下假設，即圖像平面坐標原點與相機主點重合。但是在相??機實際使用過程中，此假設通常無法滿足。在實際的相機結(jié)構(gòu)中，圖像平面通常??由ＣＣＤ充當，圖像平面坐標尺度為像素，像素坐標原點通常在ＣＣＤ的一角。如??圖２．２。因此，式（....

圖２．４相機畸變??

避免地存在各種加工誤差以及裝配誤差。因此，空間中一點發(fā)出的光經(jīng)過光學系??統(tǒng)成像到ＣＣＤ上得到的實際像素坐標與理想像素坐標中存在一定的位置偏移。??如圖２．４所示。??（Ｘ，ＹＺ）??二?ｚ’，名二，??圖２．４相機畸變??這種偏移在計算機視覺領(lǐng)域稱為光學畸變。標定領(lǐng)域的畸變一般....

本文編號：3961196