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基于四連桿結(jié)構(gòu)的兼容型氣囊式夾具

發(fā)布時(shí)間:2018-12-11 04:29
【摘要】:目的解決夾具在抓取圓柱桶時(shí)產(chǎn)生的桶體變形、桶外觀破壞及夾具不能兼容不同桶型的問(wèn)題。方法設(shè)計(jì)一種氣囊式夾具,通過(guò)四連桿結(jié)構(gòu)保證爪體始終垂直,通過(guò)氣缸調(diào)整爪體間距。結(jié)果四連桿結(jié)構(gòu)節(jié)省了夾具的空間,調(diào)整氣缸保證了夾具工作時(shí)對(duì)不同圓柱桶的兼容性,氣囊避免了圓柱桶的的外形受到破壞,雙行程抓取氣缸降低了設(shè)計(jì)和制造成本,同時(shí)能夠使夾具適應(yīng)具有錐度和翻邊的圓柱桶。結(jié)論該夾具經(jīng)實(shí)際應(yīng)用,工作可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)良好,具有推廣價(jià)值。
[Abstract]:Aim to solve the problems of bucket deformation caused by clamping cylinder bucket, barrel appearance damage and the incompatibility of fixture with different bucket type. Methods A kind of air bag fixture was designed to ensure the claw body to always be vertical and the air cylinder to adjust the distance of the claw body. Results the four-bar structure saves the space of the fixture, adjusts the cylinder to ensure the compatibility of the jig to different cylinder barrels, the air bag avoids the damage of the cylinder shape, and the double stroke grab cylinder reduces the design and manufacture cost. At the same time, the fixture can adapt to taper and flanged cylindrical barrel. Conclusion the jig is reliable, running well and worth popularizing.
【作者單位】: 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;
【分類號(hào)】:TB486

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本文編號(hào):2371872

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