新型激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)輔助下椎弓根螺釘置入的應(yīng)用研究
發(fā)布時間：2020-12-10 22:21
目的椎弓根螺釘置入是目前常用的脊柱內(nèi)固定技術(shù),但由于椎弓根形態(tài)特殊,椎體旁血管及神經(jīng)豐富,椎弓根穿刺及置釘過程中定位困難、風(fēng)險(xiǎn)較高,穿刺失敗往往造成災(zāi)難性后果。椎弓根穿刺及置釘過程中的精準(zhǔn)“定位”和“定向”問題是目前骨科手術(shù)導(dǎo)航研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。新型激光定位導(dǎo)航系統(tǒng)基于C臂機(jī)研發(fā),手術(shù)路徑指示直觀,定位精準(zhǔn)度高達(dá)1.0mm,其線性導(dǎo)航原理與傳統(tǒng)的類GPS定位原理不同。本研究為新型激光定位導(dǎo)航輔助下實(shí)施椎弓根螺釘置入的應(yīng)用研究,評價激光導(dǎo)航下置釘?shù)目尚行浴踩约熬_性等問題。方法實(shí)驗(yàn)第一部分,以人體脊柱標(biāo)本建立椎弓根穿刺點(diǎn)模型,C臂機(jī)沿脊椎長軸在-30°30°以5°為間隔旋轉(zhuǎn)并透視出椎體椎弓根影像,用激光對穿刺點(diǎn)的位置進(jìn)行定位驗(yàn)證,志愿者對不同旋轉(zhuǎn)角度的椎弓根及穿刺點(diǎn)成像進(jìn)行判定,總結(jié)成像規(guī)律。實(shí)驗(yàn)第二部分,將正常人體脊椎CT數(shù)據(jù)三維重建后,計(jì)算機(jī)模擬確定穿刺的最佳位點(diǎn)、最佳角度及最佳深度,測算椎弓根穿刺及置釘過程中穿破內(nèi)側(cè)及外側(cè)皮質(zhì)的角度閾值;3D打印椎體,并在最佳穿刺點(diǎn)處置入鋼珠,分析該3D打印椎體在C臂機(jī)上的成像,驗(yàn)證線性導(dǎo)航輔助下椎弓根穿刺及螺釘置入的可行...
【文章來源】：中國人民解放軍海軍軍醫(yī)大學(xué)上海市 211工程院校
【文章頁數(shù)】：52 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
激光驅(qū)動器示意圖：01為C臂機(jī)影像增強(qiáng)端，02、03為懸掛卡環(huán)，04為激光驅(qū)動發(fā)射器
校準(zhǔn)板安裝、取出示意圖：05、06為定位校準(zhǔn)版，07為電池
主控PC、信號分流示意圖：08為C臂機(jī)顯示屏幕；09為主控PC，10為信號分流器
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]腰椎椎板關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 胡勇,朱秉. 中華創(chuàng)傷雜志. 2016 (11)
[2]一種引導(dǎo)金屬異物取出的可視化激光導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 王斐,何濱,許碩貴. 激光雜志. 2016(03)
[3]皮質(zhì)骨通道置椎弓根螺釘技術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 宣俊,徐道亮,王向陽. 中華骨科雜志. 2016 (01)
[4]Central pancreatectomy: The Dagradi Serio Iacono operation. Evolution of a surgical technique from the pioneers to the robotic approach[J]. Calogero Iacono,Andrea Ruzzenente,Luca Bortolasi,Alfredo Guglielmi. World Journal of Gastroenterology. 2014(42)
[5]椎弓根基底部穿刺角度的測量和臨床意義[J]. 徐志強(qiáng),鄧忠良,胡永軍,李修洋,王葉新. 重慶醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(07)
[6]腰椎椎弓根通道不同外偏角方向變化規(guī)律的數(shù)字解剖學(xué)研究[J]. 李嚴(yán)兵,王愛平,彭田紅,徐達(dá)傳,丁自海,謝叻,趙衛(wèi)東,鐘世鎮(zhèn). 中國臨床解剖學(xué)雜志. 2007(02)
[7]腰椎椎弓根導(dǎo)針軸位透視監(jiān)測的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 陳迎春,郭昭慶,徐萬鵬. 中華醫(yī)學(xué)雜志. 2006(19)
[8]CT重建椎弓根軸線投影點(diǎn)定位研究[J]. 李兵,姜保國,傅忠國,張殿英,杜湘珂,王天兵. 中國脊柱脊髓雜志. 2003(09)
[9]CT引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)的初步應(yīng)用[J]. 鄧忠良,謝維波,任廣軍,陳富,黃朝梁,周言忠. 重慶醫(yī)學(xué). 2002(12)
[10]國人下胸椎及腰椎椎弓根形態(tài)學(xué)特點(diǎn)及其臨床意義[J]. 侯樹勛,史亞民. 中華骨科雜志. 1994(04)
碩士論文
[1]微創(chuàng)激光導(dǎo)航系統(tǒng)的臨床應(yīng)用前研究[D]. 王斐.第二軍醫(yī)大學(xué) 2016
本文編號：2909375
【文章來源】：中國人民解放軍海軍軍醫(yī)大學(xué)上海市 211工程院校
【文章頁數(shù)】：52 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
激光驅(qū)動器示意圖：01為C臂機(jī)影像增強(qiáng)端，02、03為懸掛卡環(huán)，04為激光驅(qū)動發(fā)射器
校準(zhǔn)板安裝、取出示意圖：05、06為定位校準(zhǔn)版，07為電池
主控PC、信號分流示意圖：08為C臂機(jī)顯示屏幕；09為主控PC，10為信號分流器
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]腰椎椎板關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 胡勇,朱秉. 中華創(chuàng)傷雜志. 2016 (11)
[2]一種引導(dǎo)金屬異物取出的可視化激光導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 王斐,何濱,許碩貴. 激光雜志. 2016(03)
[3]皮質(zhì)骨通道置椎弓根螺釘技術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 宣俊,徐道亮,王向陽. 中華骨科雜志. 2016 (01)
[4]Central pancreatectomy: The Dagradi Serio Iacono operation. Evolution of a surgical technique from the pioneers to the robotic approach[J]. Calogero Iacono,Andrea Ruzzenente,Luca Bortolasi,Alfredo Guglielmi. World Journal of Gastroenterology. 2014(42)
[5]椎弓根基底部穿刺角度的測量和臨床意義[J]. 徐志強(qiáng),鄧忠良,胡永軍,李修洋,王葉新. 重慶醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(07)
[6]腰椎椎弓根通道不同外偏角方向變化規(guī)律的數(shù)字解剖學(xué)研究[J]. 李嚴(yán)兵,王愛平,彭田紅,徐達(dá)傳,丁自海,謝叻,趙衛(wèi)東,鐘世鎮(zhèn). 中國臨床解剖學(xué)雜志. 2007(02)
[7]腰椎椎弓根導(dǎo)針軸位透視監(jiān)測的實(shí)驗(yàn)研究[J]. 陳迎春,郭昭慶,徐萬鵬. 中華醫(yī)學(xué)雜志. 2006(19)
[8]CT重建椎弓根軸線投影點(diǎn)定位研究[J]. 李兵,姜保國,傅忠國,張殿英,杜湘珂,王天兵. 中國脊柱脊髓雜志. 2003(09)
[9]CT引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺椎體成形術(shù)的初步應(yīng)用[J]. 鄧忠良,謝維波,任廣軍,陳富,黃朝梁,周言忠. 重慶醫(yī)學(xué). 2002(12)
[10]國人下胸椎及腰椎椎弓根形態(tài)學(xué)特點(diǎn)及其臨床意義[J]. 侯樹勛,史亞民. 中華骨科雜志. 1994(04)
碩士論文
[1]微創(chuàng)激光導(dǎo)航系統(tǒng)的臨床應(yīng)用前研究[D]. 王斐.第二軍醫(yī)大學(xué) 2016
本文編號：2909375
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