發(fā)布時(shí)間：2024-06-04 21:55

　　基于手指動(dòng)作的s EMG人機(jī)接口,結(jié)合腦-機(jī)接口的視覺(jué)刺激界面,是一種人體通過(guò)手指彎曲動(dòng)作與外部終端環(huán)境設(shè)備進(jìn)行會(huì)話的交互方式。手指彎曲動(dòng)作是一種精細(xì)動(dòng)作,這種新型的交互方式簡(jiǎn)單方便,可以幫助具有運(yùn)動(dòng)障礙的群體完成自主運(yùn)動(dòng)意圖,對(duì)周圍環(huán)境終端設(shè)備進(jìn)行控制,大大減輕了看護(hù)壓力。本文提出了基于手指動(dòng)作的s EMG人機(jī)接口環(huán)境控制系統(tǒng),被試者通過(guò)腦-機(jī)視覺(jué)刺激界面來(lái)自主選擇控制功能,當(dāng)某個(gè)功能刺激后,被試者及時(shí)進(jìn)行手指動(dòng)作,系統(tǒng)對(duì)被試者的拇指或食指的彎曲動(dòng)作產(chǎn)生的手部表面肌電信號(hào)進(jìn)行處理與分類,最后輸出控制指令,完成對(duì)終端設(shè)備的各種控制。通過(guò)采集單或雙通道表面肌電信號(hào),本文設(shè)計(jì)了基于拇指動(dòng)作的單通道接口視覺(jué)刺激界面和基于拇指與食指動(dòng)作的雙通道接口視覺(jué)刺激界面,其中前者以單字符形式閃爍刺激,后者以字符組形式閃爍刺激。本文的具體研究工作如下:首先對(duì)本文研究的背景、研究的意義、研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹,講解了肌電信號(hào)的生理特性以及手部運(yùn)動(dòng)的生理機(jī)制,為本文的研究提供了必要的基礎(chǔ)知識(shí)。然后,對(duì)系統(tǒng)的整體框架進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程介紹,其中包括視覺(jué)刺激界面的設(shè)計(jì),表面肌電信號(hào)的信號(hào)處理,環(huán)境控制系統(tǒng)的硬件、軟...

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-5氯化銀燒結(jié)盤盤狀電極實(shí)物圖

第二章基于視覺(jué)刺激的sEMG手指動(dòng)作識(shí)別研究14（4）電極接觸阻抗人體表皮組織具有密集的角質(zhì)層，當(dāng)電極與人體皮膚進(jìn)行接觸時(shí)，兩者之間可能會(huì)產(chǎn)生幾百KΩ甚至幾十MΩ的阻抗，這么大的阻抗會(huì)對(duì)采樣放大器造成較大的影響，前置采集電路的噪聲、漂移、共模增益等都對(duì)接觸阻抗十分的敏感，容易引入....

圖2-7SC刺激范式[39]

??宜醵塘聳涑鲆桓隹刂浦噶畹?平均時(shí)間，這種視覺(jué)刺激方式本文稱為基于雙通道接口的視覺(jué)刺激方式。關(guān)于腦-機(jī)接口的視覺(jué)刺激方式有許多種[39,40,41,42]，本文的人機(jī)交互界面主要是基于單字符（Single-Cell,SC）刺激范式[39]和區(qū)域刺激（Region-based,R....

圖2-8RB刺激范式[42]

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文

圖2-9基于單通道接口的視覺(jué)刺激方式

作時(shí)機(jī)。本文的單通道接口指的是系統(tǒng)采集手部位置的單通道表面肌電信號(hào)，使用單一的手指動(dòng)作作為人機(jī)交互接口，基于單通道接口的視覺(jué)刺激方式采用的是SC刺激范式，如圖2-9所示，控制輸出過(guò)程為：每個(gè)字符隨機(jī)閃爍，每一輪每一個(gè)字符只閃爍一次，每個(gè)字符都對(duì)應(yīng)特定的功能輸出，提示被試者....

本文編號(hào)：3989220