本文關(guān)鍵詞：主動型步行康復器械結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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碩士論文主動型步行康復器械結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學仿真摘要本文針對下肢癱瘓的患者設(shè)計一種可以讓患者參與并獨立控制的步行康復器械。以往大家重視的大多都是對疾病的治療結(jié)果,而忽視了后期的康復過程,導致很多后遺癥的產(chǎn)生,有的嚴重影響了人們以后的生活質(zhì)量。所以康復技術(shù)成為近年發(fā)展起來的一門新興技術(shù),是一門多學科綜合的研究領(lǐng)域。本文通過查閱國內(nèi)外大量的文獻資料,在分析借鑒國內(nèi)外下肢康復器械研究的基礎(chǔ)上,提出了符合本文患者的下肢康復器械設(shè)計方案。首先,本文對患者下肢的運動機理進行了研究,建立其運動時的數(shù)學模型。結(jié)合本文的設(shè)計思路,要讓患者能夠有更多的機會參與到康復訓練當中,進行了主動型步行康復器械的總體設(shè)計。并且腿部和腰部機構(gòu)設(shè)計成可調(diào)的,以適應不同的患者。本文使用Pro/E對康復器械進行了三維建模和裝配,并由Pro/E的模型分析功能獲得康復器械的各種物理參數(shù)和力學參數(shù)。其次,利用外力對系統(tǒng)質(zhì)心的作用相互抵消方法才能使系統(tǒng)保持穩(wěn)定步行的方法,建立系統(tǒng)質(zhì)心的動力學微分方程,求出系統(tǒng)質(zhì)心的運動方程。分別就步行過程中擺動階段和單腳支撐階段建立約束條件。最后,利用虛擬樣機技術(shù),在ADAMS軟件中對系統(tǒng)進行運動學和動力學仿真。取得相關(guān)部件的速度和... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標明出處.

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