發(fā)布時間：2020-12-03 05:13

　　腦卒中患者康復進程中,其健體會出現(xiàn)明顯的功能代償,以彌補患側功能的衰退和喪失,而健體代償會極大程度地影響腦卒中患者患側的康復,正確評估代償并抑制代償具有重要意義。當前有關健體代償評估方法多依賴于專家知識,具有很強的主觀性,且實時性不好,效率也不高。本文基于行為識別技術,構建腦卒中患者康復訓練過程中健體代償評估模型,以實現(xiàn)對健體代償?shù)闹悄軐崟r評估,避免在評估過程中對專家知識的強依賴。首先,基于無標定的雙目視覺傳感器和OpenPose人體骨骼模型庫得到人體骨骼模型,實現(xiàn)人體運動數(shù)據(jù)采集,并對得到的運動數(shù)據(jù)進行標定、轉換、融合、濾波等預處理,為腦卒中患者運動及姿態(tài)建模提供基礎數(shù)據(jù)。接著,從上肢康復訓練基本原理出發(fā),分析上肢康復訓練中腦卒中患者的代償模式,構建上肢訓練項目-運動模式-代償健體映射模型,并提出可表征代償機制的人體上肢模型及運動學模型構建方法。然后,構建上肢康復訓練中腦卒中患者健體代償評估模型。從健體代償?shù)亩�義入手,提出健體代償概念模型,進而構建代償評估指標體系,并建立以運動學參數(shù)為主要特征值的健體代償評估模型。最后基于Visual Studio 2010和Qt平臺搭建了代償評估原... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Hanavan人體簡化模型圖

(a)身體模型圖 (b)手部模型圖圖 2.2 OpenPose 骨骼模型圖于身體 24 個關節(jié)點和手部 20 個關鍵點準確的映射了人體的空間位置信，人體可以看做由這多個關節(jié)點串聯(lián)而成的剛體連桿的集合，人體的運連桿的運動來表征。對人體運動的檢測可以看作對人體關鍵骨骼點的檢于雙目視覺傳感器的運動數(shù)據(jù)融合方法于普通 RGB 傳感器和 OpenPose 骨骼模型可以得到人體骨骼關節(jié)點的平但是人體的運動存在于三維空間中，其深度信息不可或缺，為了解決這于雙目視覺傳感器獲取其三維位置信息。在雙目視覺系統(tǒng)中，相機標定步問題是需要重點考慮的。機標定1） 相機標定原理

利用兩個攝像頭分別各采集 12 張彩色圖片，如圖2.5 所示。利用張氏標定法對 24 張圖片進行處理，分別得到兩個攝像頭的內參和畸變系數(shù)，其結果如表 2.1 所示。


本文編號：2896045