發(fā)布時間：2023-03-09 21:28

　　鎘污染作為我國南方土壤重金屬污染之一,不僅關(guān)系到水稻的種植和綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展,也關(guān)系到人民日常的生活健康。石灰能夠有效除鎘,研制一種輕型打漿機(jī)并加裝石灰撒施裝置,通過在田間撒施和往復(fù)多次攪拌使石灰和土壤充分混合,更有效降低土壤中有效鎘含量。針對南方水田面積較小、泥腳較深,容易下陷等問題,在分析現(xiàn)有機(jī)耕船、旋耕機(jī)、坐耕機(jī)等其它水田耕整機(jī)械的基礎(chǔ)上,結(jié)合現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)和信息化技術(shù),研制了適應(yīng)南方水田特點(diǎn)的兩輪驅(qū)動小型遙控打漿機(jī)進(jìn)行撒施和攪拌,并以攪拌均勻性和撒施均勻性進(jìn)行相關(guān)試驗驗證。主要結(jié)論如下:(1)通過閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),了解到南方土壤鎘污染嚴(yán)重,石灰能夠有效降鎘,為了減少人工撒施石灰?guī)�來的不�?設(shè)計一種適應(yīng)南方水田泥腳深、地形復(fù)雜等特點(diǎn)的機(jī)械并加裝石灰撒施裝置,在水田耕整打漿作業(yè)的同時完成石灰撒施,來達(dá)到改善土壤環(huán)境的目的。(2)通過對比現(xiàn)有水田耕整機(jī)械的基礎(chǔ)上,經(jīng)過六代機(jī)型的研究與田間試驗,確定了除鎘打漿機(jī)的機(jī)型,主要包括幾個方面:動力類型為綠色環(huán)保電動能源、底盤形式為彎曲式底盤、驅(qū)動方式為兩輪驅(qū)動、行走控制形式為遠(yuǎn)程遙控控制、打漿方式為旋耕后往復(fù)作業(yè)攪拌、石灰撒施方式為控制活頁開...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究的目的及意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 研究的主要內(nèi)容和方法
    1.5 技術(shù)路線
    1.6 小結(jié)
第2章 打漿機(jī)機(jī)型的確定
    2.1 打漿作業(yè)基礎(chǔ)
    2.2 六代機(jī)型
    2.3 機(jī)型的確定
        2.3.1 動力類型
        2.3.2 底盤形式
        2.3.3 驅(qū)動和轉(zhuǎn)向方式
        2.3.4 行走控制型式
        2.3.5 打漿方式
        2.3.6 石灰撒施方式
    2.4 小結(jié)
第3章 打漿機(jī)整機(jī)及關(guān)鍵部件的設(shè)計
    3.1 整機(jī)設(shè)計要求
    3.2 打漿機(jī)的工作原理
    3.3 主要技術(shù)參數(shù)
    3.4 關(guān)鍵部件的設(shè)計
        3.4.1 整機(jī)機(jī)型
        3.4.2 動力系統(tǒng)設(shè)計
        3.4.3 打漿輪的設(shè)計
        3.4.4 轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計
        3.4.5 石灰撒施裝置的設(shè)計
        3.4.6 驅(qū)動輪入土深度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計
    3.5 小結(jié)
第4章 打漿機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
    4.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
        4.2.1 系統(tǒng)框圖
        4.2.2 電源模塊
        4.2.3 控制板設(shè)計
        4.2.4 信號收發(fā)模塊
        4.2.5 電機(jī)驅(qū)動模塊
        4.2.6 轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊
        4.2.7 電壓轉(zhuǎn)換模塊
    4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
        4.3.1 驅(qū)動控制系統(tǒng)程序
        4.3.2 轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)程序
    4.4 小結(jié)
第5章 打漿撒施驗證性試驗
    5.1 評價指標(biāo)的選取
        5.1.1 評價指標(biāo)的選取與確定
        5.1.2 影響因素
    5.2 田間打漿試驗
        5.2.1 主要性能指標(biāo)
        5.2.2 試驗條件
        5.2.3 試驗方法
        5.2.4 不同速度和耕深對泥漿度的影響試驗
        5.2.5 打漿效果直觀分析
        5.2.6 打漿效果與其它耕整機(jī)械打漿比較
    5.3 撒施驗證性試驗
        5.3.1 試驗方法
        5.3.2 撒施穩(wěn)定性
        5.3.3 不同開口對撒施性能的影響
        5.3.4 田間試驗
    5.4 小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷



本文編號：3758323