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  本文關(guān)鍵詞：寬頻帶雷達(dá)目標(biāo)跟蹤理論與算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《北京理工大學(xué)》 2015年

寬頻帶雷達(dá)目標(biāo)跟蹤理論與算法研究

鄭樂  

【摘要】：寬頻帶雷達(dá)能夠獲得更高的距離分辨率以及豐富的目標(biāo)信息，是現(xiàn)代雷達(dá)的重點(diǎn)發(fā)展趨勢。基于寬帶波形進(jìn)行目標(biāo)跟蹤可以取代傳統(tǒng)雷達(dá)中的寬窄帶交替模式，實(shí)現(xiàn)跟蹤、成像、識(shí)別一體化，節(jié)約雷達(dá)的時(shí)間資源。因此，研究寬頻帶雷達(dá)目標(biāo)跟蹤對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。本課題以寬頻帶雷達(dá)為背景，研究目標(biāo)跟蹤的理論與算法以充分利用寬帶雷達(dá)提供的高分辨信息，提高目標(biāo)跟蹤的性能。 寬帶雷達(dá)能夠獲得目標(biāo)的高分辨距離像，可以提供豐富的目標(biāo)特征信息并為跟蹤帶來幫助，但是雷達(dá)分辨率提高也會(huì)導(dǎo)致信噪比降低和虛警增多等問題。本文在寬頻帶雷達(dá)的一體化檢測跟蹤和寬頻帶雷達(dá)特征輔助跟蹤兩個(gè)方面開展研究。一體化檢測跟蹤通過增加跟蹤與檢測模塊之間的耦合來抑制虛警并提高跟蹤性能，難點(diǎn)在于貝葉斯檢測代價(jià)未知導(dǎo)致檢測器參數(shù)難以確定。特征輔助跟蹤主要解決寬帶波形下目標(biāo)特征信息如何使用的問題，使用特征觀測概率修正關(guān)聯(lián)權(quán)重，提高關(guān)聯(lián)精度并改善跟蹤性能，難點(diǎn)在于寬帶場景特征觀測不穩(wěn)定和特征狀態(tài)不確定的特點(diǎn)干擾了特征信息的使用。本文的主要研究內(nèi)容包括： 針對(duì)基于貝葉斯檢測的跟蹤算法性能難以預(yù)測的問題，提出一種針對(duì)基于貝葉斯檢測的PDAF算法的性能預(yù)測方法。根據(jù)貝葉斯檢測下觀測的分布形式推導(dǎo)得到算法的信息縮減因子來定量表示虛警和漏檢對(duì)跟蹤性能的影響，基于貝葉斯方法迭代計(jì)算觀測數(shù)量的概率分布和濾波協(xié)方差矩陣，，預(yù)測算法在不同時(shí)刻的航跡丟失概率和濾波誤差等性能指標(biāo)。仿真表明提出的方法對(duì)目標(biāo)跟蹤性能的預(yù)測與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。該方法可以用來優(yōu)化基于貝葉斯檢測的PDAF算法的參數(shù)。 針對(duì)寬頻帶雷達(dá)高虛警、低信噪比的問題，提出一種基于貝葉斯檢測的一體化檢測跟蹤方法，使用貝葉斯檢測進(jìn)行目標(biāo)判決，利用跟蹤反饋至檢測模塊的目標(biāo)位置信息抑制虛警并改善跟蹤性能。為了確定檢測器的參數(shù)，在跟蹤過程中在線預(yù)測不同檢測參數(shù)情況下的濾波協(xié)方差，以濾波誤差最小為目標(biāo)動(dòng)態(tài)優(yōu)化檢測器參數(shù)，從而提高算法性能。仿真結(jié)果表明使用提出的算法可以提高寬頻帶雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤性能。 針對(duì)寬頻帶雷達(dá)跟蹤場景中目標(biāo)特征信息使用的問題，提出一種基于EM算法的離散特征輔助跟蹤方法。建立隱馬爾科夫模型描述目標(biāo)離散特征觀測不穩(wěn)定和狀態(tài)不確定的特點(diǎn)，以EM算法為核心構(gòu)建多幀觀測迭代方法，利用多幀觀測數(shù)據(jù)中目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息和離散特征信息確定觀測與航跡的隸屬關(guān)系并實(shí)現(xiàn)濾波。仿真結(jié)果表明，本方法能夠使用目標(biāo)的離散特征信息抑制虛警和多目標(biāo)對(duì)跟蹤的干擾，提高寬頻帶雷達(dá)的目標(biāo)跟蹤性能。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN953
【目錄】：

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【參考文獻(xiàn)】

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