基于半失能老人步態(tài)特征,建立了人體下肢運動學模型,推導了人體行走動力學方程,在此基礎上,設計了面向半失能老人的無動力下肢外骨骼結構。為了便于用戶穿戴,基于人體工程學,完成了外骨骼綁帶等柔性部件結構的設計及外觀設計。為驗證文中設計的外骨骼性能及可靠性,加工了無動力下肢外骨骼樣機,并進行了相關測試及實驗。

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【文章目錄】：
0 引言
1 半失能老人步態(tài)特征分析
2 人體下肢運動學及動力學分析
3 無動力下肢外骨骼結構設計
    3.1關節(jié)結構設計
    3.2腿部結構設計
    3.3 腰部結構設計
    3.4 關鍵部件力學仿真分析
4 綁帶等柔性部件設計及外觀設計
5樣機加工與實驗
    5.1 結構質量測試
    5.2 關節(jié)轉矩測試
    5.3 連續(xù)行走測試
    5.4 上下樓梯測試
    5.5 平地行走臨床測試
6結論



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