中醫(yī)中藥是中華民族古代科學的瑰寶,時至今日仍是我國醫(yī)療衛(wèi)生體系重要的組成部分。中藥湯劑是中藥主要的服用方式,其制備的正確與否對發(fā)揮中醫(yī)中藥的診療優(yōu)勢有很大的影響。隨著科學技術的進步,使用煎藥機煎煮中藥湯劑正在逐步取代人工煎煮,但是目前市售各類煎藥機功能達不到傳統(tǒng)煎藥的一些特殊要求,比如藥材的先煎、后下、共煎等,而且自動化水平低、操作方法復雜。本文針對現(xiàn)有煎藥機的不足,基于Raspberry Pi主控器設計了一款能夠自主煎藥、遠程操控的云智能中藥煎藥機。主要內(nèi)容如下:首先,依據(jù)傳統(tǒng)中草藥煎煮方法要求,對云智能煎藥機進行了機電一體化設計。為了實現(xiàn)煎藥過程的無人值守,設計了自動下藥、自動供水、自動吸取藥液等機構(gòu),并在煎鍋中安裝了溫度和液位傳感器,實現(xiàn)對煎藥過程的反饋調(diào)節(jié)。其次,基于Raspberry Pi主控器和Python語言開發(fā)了云智能煎藥機的軟硬件控制系統(tǒng),包括各機構(gòu)的控制電路、硬件驅(qū)動程序和溫控系統(tǒng)軟件等。在此基礎上利用物聯(lián)網(wǎng)技術,用OneNET云平臺作為數(shù)據(jù)交互中轉(zhuǎn),將云智能中藥機與手機移動端遠程連接起來,開發(fā)了煎藥助手APP,用戶可以使用手機遠程操控煎藥機。而后,使用云智能煎藥機作為實驗平臺,設計了基于模糊PID控制算法的智能中藥煎煮溫度控制系統(tǒng),經(jīng)過仿真與實驗表明該溫控系統(tǒng)能夠依據(jù)傳統(tǒng)中草藥煎煮要求自主進行煎藥火候的切換。最后,對實驗平臺進行整機測試,包括機械結(jié)構(gòu)、硬件電路及其控制程序、通信程序等,并選取兩副代表性中藥方劑進行煎煮實驗,結(jié)果表面云智能中藥煎藥機能夠穩(wěn)定的接收到煎藥指令,然后自主完成下藥、浸泡、供水、吸取藥液、保溫等動作,并能實時上傳煎藥狀態(tài)到手機移動端。
【學位單位】：西安理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TH788.2
【部分圖文】：

利用手機遠程操控中藥煎藥機。展現(xiàn)狀及趨勢展現(xiàn)狀的湯劑制備方法由來已久，并且至今仍是及公共衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展，人工熬制的缺點有火候把控經(jīng)驗的人才能熬制好，且存在下的人工熬制已經(jīng)遠遠跟不上現(xiàn)代人們國使用，由于韓國深受中國傳統(tǒng)文化熏陶煎藥機。90 年代傳入中國，沒過多久開始藥的獨特療效讓大家刮目相看，此后中藥電煎藥機在我國使用較為廣泛，各中醫(yī)診北京、上海等東部發(fā)達地區(qū)煎藥機使用率管部門引導使用，中藥煎藥機使用率也在良好，市場規(guī)模不斷擴大[8]。

常見家用煎藥壺Figure1-2Commonsmallhouseholdelectricdecoctingmachine

第 1 章 緒論載著基于 ARM 架構(gòu) CPU，并且可以使用快閃存儲蓄卡作為硬盤，還，具有標準的 HDMI 轉(zhuǎn) VGA 接口，能方便的連接觸控屏[13]。目前，樹莓派共進行了三次較大版本改進，最新版本是 2016 年 2 月發(fā)，如圖 3-1 所示。該型號樹莓派的中央處理器是基于 ARM 架構(gòu)的主Cortex-A53 處理器；同時板上載有 802.11n Wireless LAN 無線接口和口；另外還有作為機電設備控制器使用的 GPIO 接口引腳；該硬件條而且支持微軟公司專門為物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的輕量級 Windows 10 IOT 等操統(tǒng)上可以使用多種語言進行編程開發(fā)。
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本文編號：2889081