基于多準直光的六自由度測量方法
本文關鍵詞:基于多準直光的六自由度測量方法 出處:《紅外與激光工程》2014年11期 論文類型:期刊論文
【摘要】:提出了一種利用三個CCD探測三路準直光束位置以實現被測物六自由度測量的方法。測量系統包括兩部分:一個反射鏡和通過連接桿連接的兩個CCD為移動部分,固接在被測物上;固定部分的光源、光開關和三個光學準直器產生三路準直光束。其中兩路分別投射到兩個CCD上,第三路經移動部分的反射鏡反射回并由第三個CCD探測。被測物發(fā)生六自由度變化時,移動部分同步變化,三個CCD探測的光斑位置也隨之變化,通過特定算法可解算出被測物六自由度運動。構建了一個可以表征六自由度測量特性的四自由度測量系統。測量結果表明:在相應測量范圍內,與雙頻激光干涉儀或光電自準直儀測量值相比,系統偏擺角最大差值為1.27″,滾轉角最大偏差為1.03″,兩個平動位移最大偏差均小于1μm。
[Abstract]:The measuring system includes two parts : one reflecting mirror and two CCD connected by connecting rod as moving parts and fixed on the object to be measured .
【作者單位】: 北京交通大學理學院;北京信息科技大學儀器科學與光電工程學院;
【基金】:北京市自然科學基金(3144028)
【分類號】:TH741
【正文快照】: 0引言現代科學技術的發(fā)展,對航天、航空、機械、儀表等眾多領域內的加工精度、安裝精度和檢測精度提出了更高的要求。被加工工件的定位、精密零件的安裝、目標物體在空間的位置與運動監(jiān)測等,都需要多至六個自由度的測量、調整和控制。傳統的以激光干涉儀為代表的單參數測量方
【參考文獻】
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本文編號:1376853
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