首先針對FAST工程促動器速度需求和受力情況,提出變頻電機、蝸輪蝸桿、滾珠絲杠傳動的促動器設計方案;然后在ADAMS中建立促動器虛擬樣機模型,對其進行運動學及動力學仿真;最后,通過ADAMS和MATLAB搭建促動器的聯(lián)合仿真系統(tǒng)對其進行性能測試。結果表明:促動器方案設計合理,促動器虛擬樣機具有良好的動態(tài)響應特性和軌跡跟蹤功能,可以滿足FAST工程需求。

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圖1促動器速度需求行測試，找出和發(fā)現(xiàn)潛在的問題，為促動器物理樣

項目。主動反射面是FAST三項自主創(chuàng)新之一，由約4400塊三角形面板組成，用約7000根鋼索組成的索網(wǎng)來支撐，索網(wǎng)通過約2300根下拉索連接到促動器。促動器是可以進行控制和位置反饋的伸縮機構，一端與地錨鉸接，另一端與連接索網(wǎng)活動節(jié)點的下拉索鉸接。根據(jù)控制信號命令，促動器克服索網(wǎng)內....

圖2促動器傳動原理圖

13鉸接。電機轉動，通過蝸輪蝸桿將動力傳遞至滾珠絲杠8，絲杠8旋轉運動時，開有鍵槽的螺母被缸體內的直通鍵卡住，不能隨絲杠轉動而變?yōu)樯舷轮本�移動，從而將滾珠絲杠的旋轉運動轉化為外套筒的直線移動。控制電機旋轉方向的轉變，螺母帶動外套筒實現(xiàn)向上、向下直線往復運動，從而改變地錨點與索網(wǎng)活....

圖3Adams中促動器驅動和約束效果圖

圖5促動器的運動控制上位機通過CAN總線將速度和位置指令傳送

本文編號：4052127