針對斜軸式天文望遠鏡傳統(tǒng)機架中的非垂直軸系結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致像場旋轉(zhuǎn),從而影響天文望遠鏡指向和跟蹤控制的問題,研發(fā)了新的45°斜軸式天文望遠鏡機架。設(shè)計時,選取太陽為跟蹤目標(biāo)來搭建硬件機架驅(qū)動控制系統(tǒng);利用圖像傳感器實時捕獲目標(biāo),經(jīng)數(shù)字信號處理(DSP)芯片精確解析目標(biāo)質(zhì)心,通過圖像消旋解耦出方位與斜軸兩方向的偏差。然后,結(jié)合模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各自特點,設(shè)計了單神經(jīng)元模糊自適應(yīng)PID控制算法實施偏差調(diào)節(jié),以實現(xiàn)對目標(biāo)的定位與跟蹤。實驗結(jié)果顯示,該驅(qū)動控制系統(tǒng)的水平與斜軸方位的跟蹤偏移誤差均在±2pixel以內(nèi),水平指向偏移誤差均值為0.123 2°,俯仰指向偏移誤差均值為0.155 3°。得到的結(jié)果表明該驅(qū)動系統(tǒng)魯棒性強,能夠克服斜軸機架像場旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的控制問題且滿足精度要求。
【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
    2.1 機架驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    2.2 機架驅(qū)動控制工作原理
3 系統(tǒng)目標(biāo)信息獲取
    3.1 圖像預(yù)處理
    3.2 連通域標(biāo)記與目標(biāo)識別
    3.3 邊緣檢測
    3.4 目標(biāo)質(zhì)心定位
    3.5 跟蹤誤差獲取
4 系統(tǒng)驅(qū)動控制器設(shè)計
    4.1 單神經(jīng)元模糊PID控制器
    4.2 自適應(yīng)系數(shù)K的模糊控制
5 測量實驗與結(jié)果
    5.1 系統(tǒng)捕獲與定位目標(biāo)實驗
    5.2 跟蹤誤差測量實驗
6 結(jié)論

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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