基于人工智能技術的大視場光電測量系統(tǒng)畸變校正方法研究
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
圖1光電測量系統(tǒng)畸變范圍
式中:r表示理想半徑;r"表示畸變半徑;μ1與μ2分別表示徑項畸變和切向畸變的畸變程度;r0表示參考半徑;α表示一個固定的非零常量[10]。將半徑為r1的理想點畸變到r2上,當r較大時,任意選擇理想空間中,半徑相同圓圈上的小量連續(xù)點,得到一條直線d1;d1上的點經過畸變映射到半徑....
圖2曲面擬合圖像邊緣示意圖
式中:A表示規(guī)格為3×3的協(xié)方差矩陣;n表示轉換次數(shù);i表示轉換時的畸變節(jié)點;θ"i表示該節(jié)點下,某一方向邊緣上的待校正節(jié)點;β"i表示通過映射平面的映射角度,對圖像邊緣部位的投影,如下圖2所示[16]。根據(jù)上述協(xié)方差矩陣對圖2中的邊緣數(shù)據(jù)進行替換,變換得到粗拼接的位置后,選擇特....
圖3實驗測試程序界面
由于大視場測量系統(tǒng)中,系統(tǒng)硬件的控制、程序的執(zhí)行以及算法的實現(xiàn)都離不開軟件,因此搭建的實驗測試系統(tǒng)主程序界面如下圖3所示。分別將所提出的校正方法、三種傳統(tǒng)校正方法載入上述程序中并調試。模擬畸變參數(shù),設置若干個畸變點和理想校正點,如下圖4所示。
圖4模擬數(shù)值
分別將所提出的校正方法、三種傳統(tǒng)校正方法載入上述程序中并調試。模擬畸變參數(shù),設置若干個畸變點和理想校正點,如下圖4所示。上圖中的畸變點和理想點均利用MATLAB軟件模擬所得,根據(jù)兩類數(shù)據(jù)點的分布狀態(tài)可知,點陣區(qū)域內中間位置的畸變點與理想點之間的偏差小,而四個角落上數(shù)據(jù)點之間的偏差....
本文編號:3979432
本文鏈接:http://www.lk138.cn/kejilunwen/rengongzhinen/3979432.html