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基于人工智能技術的大視場光電測量系統(tǒng)畸變校正方法研究

發(fā)布時間:2024-05-21 01:50
  針對傳統(tǒng)大視場光電測量系統(tǒng)畸變校正存在的錯誤大、精度低等不足,提出了基于人工智能技術的大視場光電測量系統(tǒng)。首先獲取理想和畸變節(jié)點坐標間的關系,建立畸變模型、對畸變數(shù)據(jù)篩選;然后根據(jù)理想半徑與畸變半徑之間的關系,確定圖像畸變范圍,對畸變數(shù)據(jù)的二次鑒別,并利用二次曲面擬合法和圖像邊緣部位投影校正畸變點的對應位置,最后實驗測試結果:與傳統(tǒng)方法相比,所提方法的篩選、判別能力更強,降低了畸變校正誤差。

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

圖1光電測量系統(tǒng)畸變范圍

圖1光電測量系統(tǒng)畸變范圍

式中:r表示理想半徑;r"表示畸變半徑;μ1與μ2分別表示徑項畸變和切向畸變的畸變程度;r0表示參考半徑;α表示一個固定的非零常量[10]。將半徑為r1的理想點畸變到r2上,當r較大時,任意選擇理想空間中,半徑相同圓圈上的小量連續(xù)點,得到一條直線d1;d1上的點經過畸變映射到半徑....


圖2曲面擬合圖像邊緣示意圖

圖2曲面擬合圖像邊緣示意圖

式中:A表示規(guī)格為3×3的協(xié)方差矩陣;n表示轉換次數(shù);i表示轉換時的畸變節(jié)點;θ"i表示該節(jié)點下,某一方向邊緣上的待校正節(jié)點;β"i表示通過映射平面的映射角度,對圖像邊緣部位的投影,如下圖2所示[16]。根據(jù)上述協(xié)方差矩陣對圖2中的邊緣數(shù)據(jù)進行替換,變換得到粗拼接的位置后,選擇特....


圖3實驗測試程序界面

圖3實驗測試程序界面

由于大視場測量系統(tǒng)中,系統(tǒng)硬件的控制、程序的執(zhí)行以及算法的實現(xiàn)都離不開軟件,因此搭建的實驗測試系統(tǒng)主程序界面如下圖3所示。分別將所提出的校正方法、三種傳統(tǒng)校正方法載入上述程序中并調試。模擬畸變參數(shù),設置若干個畸變點和理想校正點,如下圖4所示。


圖4模擬數(shù)值

圖4模擬數(shù)值

分別將所提出的校正方法、三種傳統(tǒng)校正方法載入上述程序中并調試。模擬畸變參數(shù),設置若干個畸變點和理想校正點,如下圖4所示。上圖中的畸變點和理想點均利用MATLAB軟件模擬所得,根據(jù)兩類數(shù)據(jù)點的分布狀態(tài)可知,點陣區(qū)域內中間位置的畸變點與理想點之間的偏差小,而四個角落上數(shù)據(jù)點之間的偏差....



本文編號:3979432

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