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博士論文    

基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的應用研究

     論文目錄

第一章 綜述第1-20頁

 §1．1 項目研究的背景及目的意義第7頁

 §1．2 國內(nèi)外技術發(fā)展概況及國內(nèi)的需求第7-16頁

 §1．3 本人課題所從事的主要研究第16-17頁

 §1．4 技術路線和實施方案第17-18頁

 §1．5 技術經(jīng)濟效益及社會效益分析、推廣及應用前景第18-20頁

第二章 DSP芯片的組成及特點第20-30頁

 §2．1 DSP概述第20頁

 §2．2 DSP芯片的特點第20-22頁

 §2．3 DSP內(nèi)部結構及組成第22-27頁

 §2．4 DSP事件管理器在智能人工腿控制器的應用第27-30頁

第三章 智能人工腿常規(guī)PID控制器的設計及分析第30-39頁

 §3．1 人工腿位置伺服系統(tǒng)的性能要求第30-31頁

 §3．2 直流電機的傳遞函數(shù)第31-33頁

 §3．3 系統(tǒng)閉環(huán)特性計算分析第33-39頁

第四章 智能人工腿控制器的PID參數(shù)自整定模糊系統(tǒng)的設計與分析第39-49頁

 §4．1 模糊控制的基本原理第39-42頁

 §4．2 智能人工腿位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)自整頓模糊控制器的設計第42-47頁

 §4．3 智能人工腿位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)自整頓模糊控制器的仿真第47-49頁

第五章 智能人工腿控制器的軟件設計與分析第49-60頁

 §5．1 主程序設計與分析第49-51頁

 §5．2 初始化子程序的設計與分析第51頁

 §5．3 中斷服務程序設計及分析第51-57頁

 §5．4 實時模糊PID控制程序分析第57-60頁

第六章 系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試第60-67頁

 §6．1 硬件調(diào)試第60-61頁

 §6．2 軟件調(diào)試第61-65頁

 §6．3 實驗裝置簡介第65頁

 §6．4 總結第65-67頁

致謝第67-68頁

攻讀碩士期間發(fā)表的論文第68-69頁

參考文獻第69-72頁

論文編號BS861352，這篇論文共72頁
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