本文關(guān)鍵詞：基于協(xié)同的足球機(jī)器人智能決策系統(tǒng)及沖突消解的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

廣東工業(yè)大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于協(xié)同的足球機(jī)器人智能決策系統(tǒng)及沖突消解的研究 姓名:余明艷 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):計算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 指導(dǎo)教師:唐平 2003.4.25摘要 /近幾年來人工智能領(lǐng)域的研究越來越受到重視,多智能體系統(tǒng)也司之成為研 究的熱點(diǎn)之一。多智能體協(xié)調(diào)系統(tǒng)是分布式人工智能的一個重要分支,它將過去 封閉的、孤立的知識系統(tǒng)發(fā)展為開放的、分布的智能知識系統(tǒng),從而將人工智能 的應(yīng)用推向了另一個高度。足球機(jī)器人作為多智能體技術(shù)應(yīng)用的極好的實驗載體 應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)是一個由多個機(jī)器人參與比賽的動態(tài)系統(tǒng),要求 隊員既能有效地和本方隊員合作,又能有效地阻止對方的進(jìn)攻,是一個典型的多 智能體系統(tǒng)。在整個比賽中為使決策智能化,科學(xué)化,本文又引入了決策支持系 統(tǒng)與人工智能相結(jié)合的產(chǎn)物智能決策系統(tǒng)。 將.簽爹堡萎睫用到△三童堂的學(xué)科領(lǐng)域是一個嶄新的思路,具有重要的研 究意義驂文在對熟紲球墨統(tǒng)及其智能決策系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究時首 次采用了自然辯證法中的系統(tǒng)分析法。本文在對多智能體協(xié)作進(jìn)行研究時還引入 了運(yùn)籌學(xué)中的動態(tài)規(guī)劃法,這是運(yùn)籌學(xué)與人工智能學(xué)相結(jié)合的一個典例。 本文的安排如下:第一章介紹了足球機(jī)器人比賽的概況、智能決策系統(tǒng)的發(fā) 展情況,以及系統(tǒng)分析法理論的由來及本課題研究的內(nèi)容:第二章運(yùn)用系統(tǒng)分析 法對機(jī)器人足球系統(tǒng)及其智能決策系統(tǒng)進(jìn)行了研究和分析,提出了模型類的新概 念,在知識庫的表示方法中引入了面向?qū)ο蟮谋硎痉?第三章引入了“黑板決策 系統(tǒng)”的新概念;第四章討論了足球機(jī)器人的基本策略和高層策略,把運(yùn)籌學(xué)中 的動態(tài)規(guī)劃法引入到協(xié)同任務(wù)中來,并給出了算法及仿真結(jié)果:第五章是對基于

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