本文關(guān)鍵詞：基于人工勢場和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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國內(nèi)圖書分類號:V448.2 學(xué)校代碼:10213國際圖書分類號:629.78 密級:公開工程碩士學(xué)位論文基于人工勢場和虛擬領(lǐng)航者的多智能體協(xié)同控制研究碩士研究生:黃強(qiáng)導(dǎo)師:張澤旭教授申請學(xué)位:工程碩士學(xué)科:航天工程所在單位:飛行器動力學(xué)與控制研究所答辯日期:2013 年 7 月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classified Index: V448.2U.D.C: 629.78Thesis for the Master’s Degree in EngineeringCOOPERATIVE CONTROL OFMULTI-AGENT SYSTEMS BASED ONARTIFICAL POTENTIALS ANDVIRTUAL LEADERSCandidate: Huang qiangSupervisor: Prof. Zhang ZexuAcademic Degree Applied for: Master of EngineeringSpeciality: Aerospace engineeringAffiliation: Spacecraft Dynamics and ControlInstituteDate of Defence: July, 2013Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,對多智能體的研究已經(jīng)成為了人工智能學(xué)科的核心內(nèi)容之一,對多智能體系統(tǒng)的控制問題研究也成為了控制學(xué)科的的一個研究熱點(diǎn)。本文對基于人工勢場和虛擬領(lǐng)航者的控制問題進(jìn)行了研究。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,對傳統(tǒng)的人... 內(nèi)容來自轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

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