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基于陣形和角色的多Agent協(xié)作的研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計(jì).pdf全文

發(fā)布時間:2016-10-06 13:02

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安徽大學(xué) 碩士學(xué)位論文 基于陣形和角色的多Agent協(xié)作研究和戰(zhàn)術(shù)庫的設(shè)計(jì) 姓名:柯立 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 指導(dǎo)教師:程家興 20070401 安徽人學(xué)碩士畢業(yè)論文 摘要 摘要 機(jī)器人足球世界杯以多智能體系統(tǒng) MAS 和分布式人工智能 DAI 為主要 研究背景。其主要目的是通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)的比賽平臺,促進(jìn)機(jī)器人學(xué)和人工智 能的研究與發(fā)展。為了能讓一個機(jī)器人球隊(duì)真正能夠進(jìn)行足球比賽,必須集成各 種各樣的技術(shù),,包括自治智能體的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、多智能體合作、策略獲取、實(shí)時推 理、機(jī)器人學(xué)以及傳感器信息融合等。 本論文以仿真機(jī)器人足球比賽中的多個智能體為研究對象,對多智能體系 統(tǒng)中的多個智能體之間的協(xié)作問題進(jìn)行了分析和研究,把一些研究的新方法、 新思路運(yùn)用于改造我們的球隊(duì)中來。 論文首先介紹RoboCup仿真平臺的系統(tǒng)組成及運(yùn)作原理,包括服務(wù)器、監(jiān)視 器、客戶端程序等;隨后切入本文研究重點(diǎn):多Agent間協(xié)作和戰(zhàn)術(shù)庫設(shè)計(jì)。 本論文做的主要研究工作如下: 》基于層結(jié)構(gòu)的思想,設(shè)計(jì)了球隊(duì)的主體結(jié)構(gòu),給出了球隊(duì)的Client程 序結(jié)構(gòu)和比賽流程。 基于動態(tài)陣形和動態(tài)角色的概念,設(shè)計(jì)了球隊(duì)的協(xié)作模型,在此基礎(chǔ) 上,詳細(xì)闡述了協(xié)作模型中多Agent協(xié)作的具體過程。針對多Agent 協(xié)作沖突,提出了有效的解決方案。 》在分析比賽戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)


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本文編號:131904

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