發(fā)布時(shí)間：2021-01-15 04:26

　　本文對(duì)嵌入式處理器其在電機(jī)控制中的應(yīng)用于改良進(jìn)行了論述,以及控制功能的實(shí)現(xiàn),總結(jié)了塊式宏處理器在電機(jī)控制中的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),以供參考。 

【文章來源】：電子技術(shù)與軟件工程. 2020,(15)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

電機(jī)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圈

任務(wù)調(diào)度流程圖

驅(qū)動(dòng)電路通常包括控制器，變頻器，電機(jī)三大部分。本設(shè)計(jì)使用比較廣泛的直流電機(jī)，主要有永磁直流電機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)三種。電機(jī)控制簡(jiǎn)單，DC性能良好，DC電源也可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)。本論文采用專用數(shù)字驅(qū)動(dòng)芯片，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的直流驅(qū)動(dòng)。下面介紹一種由LMM8200數(shù)字集成芯片實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)控制電路。LMDA8200是一種特殊的H橋接模塊，它由美國半導(dǎo)體公司銷售的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它的CMOS控制電路與DMS電源設(shè)備集成在同一芯片上。晶片瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)6A，正常運(yùn)行電流可達(dá)3A，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，無“斷電”電流。此外，芯片上還設(shè)有過電流保護(hù)測(cè)量電路，通過測(cè)量LMul8200的8個(gè)輸出端的電壓值，比較其過電流保護(hù)功能與給定電壓值，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出的保護(hù)。執(zhí)行電路的過流保護(hù)功能。此外，LMUL8200的5個(gè)腳是PWM波輸入端，通過改變PWM的占空比可以調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，如果改變3個(gè)腳的高低電平，就可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。傳動(dòng)功率大，穩(wěn)定性好，使用方便，安全可靠。直流驅(qū)動(dòng)控制電路所使用的數(shù)字集成控制芯片，比采用采用原來的芯片要簡(jiǎn)單得多，極大地減少了單片機(jī)控制主板的面積，而采用電機(jī)控制板的麥克風(fēng)可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。舉例來說，速度控制，它是電動(dòng)機(jī)的主要控制功能，當(dāng)數(shù)位驅(qū)動(dòng)集成芯片LMult8200接收到主體的請(qǐng)求命令時(shí)，需要通過內(nèi)部的智能系統(tǒng)來判斷是否需要工作，通過主體芯片將指令信息傳遞給電動(dòng)機(jī)控制，表明是否需要加速或減速。芯片LMDAl8200在接收芯片中的倍頻指令時(shí)，即加速指令后產(chǎn)生倍頻輸出指令，接收減速指令后輸出倍頻指令，根據(jù)頻率的變化對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行控制，以達(dá)到快速控制的目的。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2978224