發(fā)布時間：2021-01-14 18:49

　　隨著經(jīng)濟文化的不斷發(fā)展,國家的科技文化水平在不斷提升,新時代智能小車作為輪式的移動機器人,主要包括:一是對周邊環(huán)境的感知靈敏度,二是路線規(guī)劃和做出動態(tài)的決策,三是智能AI控制,四是根據(jù)動態(tài)運行系統(tǒng)發(fā)出的指令運作與執(zhí)行。多種功能的集合被廣泛運用到多個發(fā)展領域,既涉及軍事方面的國防安全,同時又涉及社會生產(chǎn)方面的工業(yè)制造等領域,從其現(xiàn)實性來看,其軍用和民用價值巨大。本次研究探索活動主要探索單片機的智能小車控制系統(tǒng)的設計方案,希望通過此次研究探索活動,能夠給智能小車的設計提供一定的借鑒和參考。 

【文章來源】：造紙裝備及材料. 2020,49(02)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

電源電機驅(qū)動模塊原理圖

實時監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設計框架

智能小車控制系統(tǒng)設計總方案如圖1所示，其整體設計主要包括六大板塊：第一大板塊是線性穩(wěn)壓裝置的電源模塊；第二大板塊是靈敏度較高的紅外傳感器的驅(qū)動模塊，由紅外傳感器組成的驅(qū)動模塊，能夠達到自動避障的效果，保證智能小車的行駛安全；第三大板塊則是接收數(shù)字信號傳入無線接收裝置；第四大板塊是集成電路PWM電路調(diào)速裝置，為了更好地控制小車的行駛方向，在驅(qū)動輪的選擇上，一般選用具有四個驅(qū)動輪的小車，以有效保證小車朝直線的方向行駛。2 硬件設計方案

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于單片機的智能語音小車控制系統(tǒng)設計[J]. 田亞立,梁波.  電子技術與軟件工程. 2019(02)
[4]智能小車編隊避障控制系統(tǒng)設計[J]. 劉碩,師五喜.  自動化與儀表. 2019(01)
[5]新型智能搬運小車系統(tǒng)設計[J]. 陳飛躍,涂亞東,殷華鋒,杜嬌,徐小兵.  組合機床與自動化加工技術. 2018(11)
[6]基于單片機的智能小車控制系統(tǒng)設計[J]. 羅劉敏,王明霞,郭艷花,劉曉青.  儀表技術與傳感器. 2018(01)
[7]智能小車控制系統(tǒng)設計[J]. 孟羽佳,鄧智穎.  電子技術與軟件工程. 2017(04)
[8]智能小車控制系統(tǒng)設計[J]. 謝檬,郭霞.  傳感器與微系統(tǒng). 2016(12)
[9]智能小車運行狀態(tài)控制系統(tǒng)設計[J]. 戴成梅,徐朝輝,門玉森.  周口師范學院學報. 2014(02)
[10]基于S12X單片機智能小車控制系統(tǒng)設計[J]. 林道宇,劉有元,伍蛟,鄧本再,馬洪江.  電子技術. 2013(09)



本文編號：2977349