發(fā)布時(shí)間：2021-01-14 18:49

　　隨著經(jīng)濟(jì)文化的不斷發(fā)展,國(guó)家的科技文化水平在不斷提升,新時(shí)代智能小車(chē)作為輪式的移動(dòng)機(jī)器人,主要包括:一是對(duì)周邊環(huán)境的感知靈敏度,二是路線規(guī)劃和做出動(dòng)態(tài)的決策,三是智能AI控制,四是根據(jù)動(dòng)態(tài)運(yùn)行系統(tǒng)發(fā)出的指令運(yùn)作與執(zhí)行。多種功能的集合被廣泛運(yùn)用到多個(gè)發(fā)展領(lǐng)域,既涉及軍事方面的國(guó)防安全,同時(shí)又涉及社會(huì)生產(chǎn)方面的工業(yè)制造等領(lǐng)域,從其現(xiàn)實(shí)性來(lái)看,其軍用和民用價(jià)值巨大。本次研究探索活動(dòng)主要探索單片機(jī)的智能小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,希望通過(guò)此次研究探索活動(dòng),能夠給智能小車(chē)的設(shè)計(jì)提供一定的借鑒和參考。 

【文章來(lái)源】：造紙裝備及材料. 2020,49(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

電源電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖

實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框架

智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總方案如圖1所示，其整體設(shè)計(jì)主要包括六大板塊：第一大板塊是線性穩(wěn)壓裝置的電源模塊；第二大板塊是靈敏度較高的紅外傳感器的驅(qū)動(dòng)模塊，由紅外傳感器組成的驅(qū)動(dòng)模塊，能夠達(dá)到自動(dòng)避障的效果，保證智能小車(chē)的行駛安全；第三大板塊則是接收數(shù)字信號(hào)傳入無(wú)線接收裝置；第四大板塊是集成電路PWM電路調(diào)速裝置，為了更好地控制小車(chē)的行駛方向，在驅(qū)動(dòng)輪的選擇上，一般選用具有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的小車(chē)，以有效保證小車(chē)朝直線的方向行駛。2 硬件設(shè)計(jì)方案

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Android的智能避障小車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張育人.  機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2019(05)
[2]基于嵌入式智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 周恒,王民慧.  智能計(jì)算機(jī)與應(yīng)用. 2019(04)
[3]基于單片機(jī)的智能語(yǔ)音小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 田亞立,梁波.  電子技術(shù)與軟件工程. 2019(02)
[4]智能小車(chē)編隊(duì)避障控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 劉碩,師五喜.  自動(dòng)化與儀表. 2019(01)
[5]新型智能搬運(yùn)小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 陳飛躍,涂亞?wèn)|,殷華鋒,杜嬌,徐小兵.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2018(11)
[6]基于單片機(jī)的智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 羅劉敏,王明霞,郭艷花,劉曉青.  儀表技術(shù)與傳感器. 2018(01)
[7]智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 孟羽佳,鄧智穎.  電子技術(shù)與軟件工程. 2017(04)
[8]智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 謝檬,郭霞.  傳感器與微系統(tǒng). 2016(12)
[9]智能小車(chē)運(yùn)行狀態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 戴成梅,徐朝輝,門(mén)玉森.  周口師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2014(02)
[10]基于S12X單片機(jī)智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 林道宇,劉有元,伍蛟,鄧本再,馬洪江.  電子技術(shù). 2013(09)



本文編號(hào)：2977349