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基于電流檢測(cè)的自動(dòng)裝填系統(tǒng)故障診斷研究

發(fā)布時(shí)間:2025-05-11 00:20
  自動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)是火炮自動(dòng)裝填系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的重要組成部分之一,該系統(tǒng)的自動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)的工作正常與否,直接關(guān)系到整個(gè)自動(dòng)裝填系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),乃至整個(gè)戰(zhàn)局的發(fā)展與成敗。因此對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)測(cè),及時(shí)的發(fā)現(xiàn)其故障類型與故障原因,并對(duì)故障進(jìn)行分類與識(shí)別有著極其重大的意義。不僅可以避免不必要的麻煩與損失,而且還為戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利提供了可靠的保障。由于火炮發(fā)射過程中所處的工作環(huán)境比較惡劣,沖擊振動(dòng)明顯,因此導(dǎo)致采集的信號(hào)中背景噪聲相當(dāng)大,一部分有用信號(hào)可能被強(qiáng)噪聲覆蓋,傳統(tǒng)的信號(hào)分析方法可能達(dá)不到預(yù)期的診斷效果。 本文重點(diǎn)介紹了電流信號(hào)分析法,英文簡(jiǎn)稱為MCSA,其定義是利用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的定子電流作為信號(hào)分析的切入點(diǎn),研究其特征與故障的對(duì)應(yīng)關(guān)系,作為一種故障診斷的新方法。本文的處理方法主要采用:由霍爾電流傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)四臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),將采集的電信號(hào)傳輸?shù)紻ASP信號(hào)采集系統(tǒng),在后期處理中,對(duì)各種工況下的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別分類,提取電流信號(hào)相關(guān)特征參量,最后用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷與識(shí)別。 在上述理論分析的基礎(chǔ)上,對(duì)實(shí)驗(yàn)室采集的直流伺服電動(dòng)機(jī)的電信號(hào)進(jìn)行分析處理,然后再用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其...

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.2油源直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)1測(cè)點(diǎn)2:推彈屬于彈倉部分,而這個(gè)動(dòng)作由推彈直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在完成過程中,如若出現(xiàn)故障,霍爾電流傳感器將會(huì)監(jiān)測(cè)到推彈直流伺服電動(dòng)機(jī)工作電流的變化情況

圖2.2油源直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)1測(cè)點(diǎn)2:推彈屬于彈倉部分,而這個(gè)動(dòng)作由推彈直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在完成過程中,如若出現(xiàn)故障,霍爾電流傳感器將會(huì)監(jiān)測(cè)到推彈直流伺服電動(dòng)機(jī)工作電流的變化情況

圖2.2油源直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)1點(diǎn)2:推彈屬于彈倉部分,而這個(gè)動(dòng)作由推彈直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在完成現(xiàn)故障,霍爾電流傳感器將會(huì)監(jiān)測(cè)到推彈直流伺服電動(dòng)機(jī)工作電流的變布置如圖2.3所示:


圖2.3推彈直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)2測(cè)點(diǎn)3:藥倉翻轉(zhuǎn)屬于藥倉部分,而這個(gè)動(dòng)作由藥倉翻轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)完成,在

圖2.3推彈直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)2測(cè)點(diǎn)3:藥倉翻轉(zhuǎn)屬于藥倉部分,而這個(gè)動(dòng)作由藥倉翻轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)完成,在

圖2.2油源直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)1屬于彈倉部分,而這個(gè)動(dòng)作由推彈直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)爾電流傳感器將會(huì)監(jiān)測(cè)到推彈直流伺服電動(dòng)機(jī)工作.3所示:


圖2.4推藥與藥倉翻轉(zhuǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)3實(shí)驗(yàn)所采集的數(shù)據(jù)類型如下表2.1所示:表2.1試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)類型及測(cè)點(diǎn)位置表

圖2.4推藥與藥倉翻轉(zhuǎn)直流伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)點(diǎn)3實(shí)驗(yàn)所采集的數(shù)據(jù)類型如下表2.1所示:表2.1試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)類型及測(cè)點(diǎn)位置表

程中,如若出現(xiàn)故障,霍爾電流傳感器將會(huì)監(jiān)測(cè)到藥倉翻轉(zhuǎn)直流伺服電變化情況。藥也屬于藥倉部分,在藥倉翻轉(zhuǎn)之后再進(jìn)行推藥,而這個(gè)動(dòng)作由推藥直成,在推藥過程中,如若出現(xiàn)故障,霍爾電流傳感器將會(huì)監(jiān)測(cè)到推藥直作電流的變化情況。測(cè)點(diǎn)3布置如圖2.4所示:


圖2.5直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理圖

圖2.5直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理圖

動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)故障試驗(yàn)臺(tái)儀器及設(shè)備的參數(shù)動(dòng)機(jī)火炮控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分[18][19][20號(hào)的驅(qū)動(dòng),直接帶動(dòng)控制對(duì)象完成控制任務(wù)、液壓元件和氣動(dòng)元件三大類。電氣的執(zhí)行使用的是直流伺服電動(dòng)機(jī),交流伺服電動(dòng)機(jī)中自動(dòng)裝填系統(tǒng)自動(dòng)供輸彈機(jī)構(gòu)采用的是直轉(zhuǎn)矩與電機(jī)的輸入電壓成正比,而轉(zhuǎn)速....



本文編號(hào):4044554

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