末敏彈是末端敏感彈藥的簡(jiǎn)稱，是一種攻擊裝甲車(chē)輛頂部裝甲的靈巧彈藥,如何獲取末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段的參數(shù)是末敏彈技術(shù)研究急需解決的問(wèn)題。本文采用微慣性測(cè)量單元來(lái)進(jìn)行末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)的測(cè)量，在原有飛行體姿態(tài)的積分解算方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，將解算公式進(jìn)行簡(jiǎn)化近似，提出用公式近似法進(jìn)行末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)的解算。 本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： （1）末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)測(cè)量的積分解算方法和公式近似法。傳統(tǒng)飛行體姿態(tài)的積分解算方法，是根據(jù)陀螺的數(shù)據(jù)，逐步進(jìn)行積分來(lái)得到姿態(tài)參數(shù)的。但是這種解算方法，在積分過(guò)程中誤差會(huì)快速積累，導(dǎo)致解算結(jié)果誤差較大。末敏彈在穩(wěn)態(tài)掃描階段，其掃描運(yùn)動(dòng)的掃描角速度可以達(dá)到4～6轉(zhuǎn)/秒，而繞彈軸的自轉(zhuǎn)幾乎沒(méi)有，掃描角大小的變化也很小。根據(jù)這一特點(diǎn)，本文將積分解算方法的公式進(jìn)行簡(jiǎn)化近似，導(dǎo)出了末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描參數(shù)的近似解算公式，即公式近似法。 （2）微慣性測(cè)量單元的誤差標(biāo)定。針對(duì)基于大量程陀螺的微慣性測(cè)量單元，建立了簡(jiǎn)化的誤差模型。之后通過(guò)在高精度三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上的速率實(shí)驗(yàn)和位置實(shí)驗(yàn)，得到了誤差模型中的誤差系數(shù)，并對(duì)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行了分析。 （3）測(cè)試...

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖4X軸陀螺角速度變化曲線及加速度曲線

istsofamultilevelstructure，whichhasthefea-turesofmodularizationandintegration．Itcanbereconfiguredaccordingtothecharacteristicsoftheinputsign....

圖4X軸陀螺角速度變化曲線及加速度曲線

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圖1.1末敏彈

隨著不斷發(fā)展的坦克等裝甲作戰(zhàn)技術(shù)，反裝甲作前，在近距離作戰(zhàn)范圍（5000米）內(nèi)，各種形式的是超出了這個(gè)范圍，直瞄式反裝甲武器就無(wú)能為力但是存在精度差，命中率低的問(wèn)題。為了使間瞄式敵方行進(jìn)中的集群裝甲目標(biāo)，人們提出了許多間瞄是其中的一種[1][3]。敏感彈藥的簡(jiǎn)稱，又稱敏感器引爆....

圖1.2末敏彈攻擊示意圖

圖1.2末敏彈攻擊示意圖敏彈技術(shù)結(jié)合了爆炸成形彈丸技術(shù)、紅外和毫米波探測(cè)技術(shù)和信號(hào)微處結(jié)合了子母彈面殺傷的特點(diǎn)，能夠有效地對(duì)付裝甲目標(biāo)。末敏彈比起普具有簡(jiǎn)單的彈道修正技術(shù)和控制能力，能夠自行搜索、識(shí)別以及攻擊目精度和毀傷效果上均優(yōu)于無(wú)控彈藥；與導(dǎo)彈相比，末敏彈不需要復(fù)雜的制構(gòu)....

本文編號(hào)：4035602