發(fā)布時間：2024-11-03 10:50

　　光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)能夠隔離載體擾動被廣泛在不同領域。本文詳細研究了艦載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)穩(wěn)定技術及陀螺復用技術。艦載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)具有隔離艦船載體橫向和縱向搖擺擾動能力,能夠使光學探測器保持穩(wěn)定,輸出清晰的圖像,依據(jù)視頻跟蹤器解算脫靶量,實時跟蹤、監(jiān)視目標,輸出目標位置信息。本論文主要深入研究了光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)在不穩(wěn)定的艦船載體上使用時,其穩(wěn)定原理、伺服控制系統(tǒng)設計等方面的內(nèi)容;同時本文根據(jù)光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的艦載特點,利用其內(nèi)部現(xiàn)有的慣性敏感元件,使艦載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)在完成穩(wěn)像、偵察、搜索、跟蹤等功能的基礎上,通過慣性器件陀螺復用的研究,結(jié)合姿態(tài)解算,得到載體的姿態(tài)角、姿態(tài)角速度等捷聯(lián)慣導信息。首先,詳細分析了兩軸艦載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的工作原理,確定了分析系統(tǒng)工作原理的數(shù)學基礎、系統(tǒng)的空間坐標系及相關參數(shù),并推導了系統(tǒng)的隔離方程;對艦載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立進行了詳細的分析,設計與分析了速度穩(wěn)定環(huán),分析了傳統(tǒng)的單速度穩(wěn)定環(huán)的局限,采用雙速度穩(wěn)定環(huán)的優(yōu)勢。其次,研究了視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的姿態(tài)信息解算原理,建立了瞄準線坐標系,并推導了基于陀螺復用技術的姿態(tài)解算方程。再次,本文詳細...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

表１．］國內(nèi)外穩(wěn)定平臺系統(tǒng)比較Ｚ?性能???－???方位范圍?俯仰范圍?角速度?－６Ｑ０Ｃ?ｎｘ３６０°?－１１０°?？＋１０°?５０７ｓＰＡＳＳ?ｎ＞Ｑ６０°?－８５°?？＋３５°?６０°／ｓｇ?Ｈｏｕｓｅ?±１７０°?－７５°？＋３０°?８０°／ｓ－１０５?０?？３６０°?－....

第１章緒論??王志臣［｜７］，張艷輝，喬兵共同編寫的《望遠鏡跟蹤架結(jié)構(gòu)形式及測量原理淺析文中，詳細介紹了三種轉(zhuǎn)臺框架結(jié)構(gòu)，其一是地平式跟蹤架，地平式跟蹤架是立的一種應用形式，其特點是承載能力強。該結(jié)構(gòu)架常負載長焦距、天空望遠鏡ｌｌｓｊ；鏡頭一般口徑較大。其二是水平式跟蹤架。此跟蹤....

哈爾濱工程大學碩士學位論文??￥?■??響論藝??圖１．６三維度轉(zhuǎn)臺示意圖?圖１．７多維度轉(zhuǎn)臺示意圖??宋志遠［２（）］通過實驗明確了采用單維度穩(wěn)定系統(tǒng)就可滿足項目需要，其單維度系統(tǒng)只??是隔離船體橫搖對激光測距儀的擾動。文章中宋志遠對系統(tǒng)的組成進行了介紹，并完成??了系統(tǒng)主要器....

帶動結(jié)構(gòu)框架，保持探測器方向的穩(wěn)定性。??２．２兩軸平臺隔離載體運動擾動原理分析??穩(wěn)定系統(tǒng)陀螺隔離載體擾動運動原理如圖２．１所示。??Ｓａ＇??圖２．１穩(wěn)定系統(tǒng)隔離載體運動原理圖??１１??

本文編號：4011149