發(fā)布時(shí)間：2024-06-13 23:20

　　為解決高速旋轉(zhuǎn)載體無(wú)控飛行段弱重力環(huán)境下慣導(dǎo)空中動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)問(wèn)題,研究了基于旋轉(zhuǎn)載體慣性信息特征的滾動(dòng)角快速對(duì)準(zhǔn)方法。首先分析了旋轉(zhuǎn)載體的慣性信息特征。針對(duì)這一特征,提出了一種基于載波相位跟蹤的滾動(dòng)角對(duì)準(zhǔn)方法,僅利用Y軸陀螺或Z軸陀螺信息即可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)角的快速對(duì)準(zhǔn)。為進(jìn)一步提高該方法的適應(yīng)性,充分利用Y軸陀螺或Z軸陀螺的信息,提出了一種基于雙信源信息融合的慣導(dǎo)滾動(dòng)角對(duì)準(zhǔn)方法,以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的滾動(dòng)角跟蹤結(jié)果。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可在不依賴(lài)衛(wèi)星、無(wú)初始姿態(tài)角且載體失重的條件下,5s內(nèi)完成滾動(dòng)角快速對(duì)準(zhǔn),且對(duì)準(zhǔn)精度優(yōu)于3°。該方法可自適應(yīng)地剔除異常滾動(dòng)角跟蹤結(jié)果,有效提高了高速旋轉(zhuǎn)載體用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜力學(xué)環(huán)境的適應(yīng)性與可靠性。

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 高速旋轉(zhuǎn)載體飛行特性
2 基于載波相位跟蹤的高速旋轉(zhuǎn)載體滾動(dòng)角對(duì)準(zhǔn)方法
    2.1 鎖相環(huán)工作原理
        1)一階環(huán)路濾波器
        2)二階環(huán)路濾波器
        3)三階鎖相環(huán)
    2.2 基于載波相位跟蹤的單信源高速旋轉(zhuǎn)載體滾動(dòng)角對(duì)準(zhǔn)方法
    2.3 基于載波相位跟蹤的并行雙路滾動(dòng)角對(duì)準(zhǔn)方法
3 仿真分析
4 結(jié)論



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