發(fā)布時(shí)間：2024-06-08 05:38

　　目前,激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在我軍艦船、戰(zhàn)機(jī)、導(dǎo)彈、陸用戰(zhàn)車(chē)等裝備上的應(yīng)用日益廣泛,慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)精度和對(duì)準(zhǔn)時(shí)間直接制約著武器裝備的精確打擊和快速反應(yīng)能力。以二炮的導(dǎo)彈發(fā)射車(chē)為例,從車(chē)輛啟動(dòng)后的靜態(tài)對(duì)準(zhǔn)到到達(dá)發(fā)射位置后彈體的初始對(duì)準(zhǔn),這一系列過(guò)程將耗費(fèi)大量時(shí)間,如果能夠在保證對(duì)準(zhǔn)精度下加快收斂速度或直接在動(dòng)態(tài)中完成對(duì)準(zhǔn),將對(duì)提高作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)性和快速性起到至關(guān)重要的作用。本文以二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速對(duì)準(zhǔn)和行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn)為研究目標(biāo),主要工作包括以下幾個(gè)方面:(1)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)現(xiàn)有快速對(duì)準(zhǔn)方法對(duì)比分析。分析了解析對(duì)準(zhǔn)、羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)和慣性系對(duì)準(zhǔn)三種快速對(duì)準(zhǔn)方法的實(shí)現(xiàn)原理,從對(duì)準(zhǔn)精度、大失準(zhǔn)角、擾動(dòng)等方面對(duì)三者的適用范圍進(jìn)行了對(duì)比,并進(jìn)行了靜態(tài)仿真驗(yàn)證。(2)慣性系對(duì)準(zhǔn)的收斂時(shí)間分析。對(duì)影響慣性系對(duì)準(zhǔn)收斂速度的因素進(jìn)行了詳細(xì)的理論和仿真分析,對(duì)90型和50型二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座、搖擺基座,以及車(chē)載運(yùn)動(dòng)條件下的收斂時(shí)間、對(duì)準(zhǔn)精度進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證明了慣性系對(duì)準(zhǔn)可以滿足在短時(shí)間輸出姿態(tài)角達(dá)到一定精度范圍的要求,具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。(3)基于激光多普勒測(cè)速儀的車(chē)載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)行進(jìn)...

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理框圖

定向和三維定位，是一種完全自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，具有信息全面、隱蔽性好、抗干擾、不受惡劣環(huán)境影響等優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、艦船、潛艇和陸戰(zhàn)車(chē)等必備的導(dǎo)航定位設(shè)備[1-3]，成為軍事設(shè)備機(jī)械化和信息化復(fù)合式發(fā)展中必不可少的一環(huán)。目前，根據(jù)結(jié)構(gòu)原理不同，可以將慣導(dǎo)系統(tǒng)分為平臺(tái)式慣導(dǎo)....

圖1.3參考光束型激光多普勒測(cè)速原理

統(tǒng)日益向高精度、低成本、高可靠性、數(shù)字化、統(tǒng)為基礎(chǔ)的SINS/GPS、SINS/里程計(jì)、SINS/星光研發(fā)與應(yīng)用，使導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)邁向更高精度成1.3激光多普勒測(cè)速儀利物理學(xué)家多普勒首先在聲學(xué)上發(fā)現(xiàn)，當(dāng)聲源與觀者接收到的聲音頻率與聲源的頻率之間會(huì)存在頻的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的大小、方向....

圖2.1靜態(tài)條件下解析對(duì)準(zhǔn)仿真結(jié)果

國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文ENgtancosEEUieLgL14)可知，解析對(duì)準(zhǔn)東向水平失準(zhǔn)角只與等效北向加速度水平失準(zhǔn)角只與等效東向加速度計(jì)的測(cè)量誤差有關(guān)，航向陀螺測(cè)量誤差和等效東向加速度計(jì)測(cè)量誤差影響。態(tài)仿真慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺漂移為0.0....

圖2.10靜態(tài)條件下羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)收斂情況

(c1)航向角誤差(c2)航向角誤差局部圖2.10靜態(tài)條件下羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)收斂情況個(gè)對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中前50s水平調(diào)平，后250s進(jìn)行航向?qū)��?zhǔn)。由仿真可見(jiàn)羅經(jīng)對(duì)準(zhǔn)航向角在100s時(shí)收斂，穩(wěn)定后水平失準(zhǔn)角在0.3″以內(nèi)，航以內(nèi)，與理論分析基本相符。大失準(zhǔn)角情況下(航向角初始裝訂18....

本文編號(hào)：3991535