目前,激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在我軍艦船、戰(zhàn)機(jī)、導(dǎo)彈、陸用戰(zhàn)車等裝備上的應(yīng)用日益廣泛,慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)精度和對準(zhǔn)時間直接制約著武器裝備的精確打擊和快速反應(yīng)能力。以二炮的導(dǎo)彈發(fā)射車為例,從車輛啟動后的靜態(tài)對準(zhǔn)到到達(dá)發(fā)射位置后彈體的初始對準(zhǔn),這一系列過程將耗費大量時間,如果能夠在保證對準(zhǔn)精度下加快收斂速度或直接在動態(tài)中完成對準(zhǔn),將對提高作戰(zhàn)的機(jī)動性和快速性起到至關(guān)重要的作用。本文以二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速對準(zhǔn)和行進(jìn)間對準(zhǔn)為研究目標(biāo),主要工作包括以下幾個方面:(1)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)現(xiàn)有快速對準(zhǔn)方法對比分析。分析了解析對準(zhǔn)、羅經(jīng)對準(zhǔn)和慣性系對準(zhǔn)三種快速對準(zhǔn)方法的實現(xiàn)原理,從對準(zhǔn)精度、大失準(zhǔn)角、擾動等方面對三者的適用范圍進(jìn)行了對比,并進(jìn)行了靜態(tài)仿真驗證。(2)慣性系對準(zhǔn)的收斂時間分析。對影響慣性系對準(zhǔn)收斂速度的因素進(jìn)行了詳細(xì)的理論和仿真分析,對90型和50型二頻機(jī)抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)靜基座、搖擺基座,以及車載運動條件下的收斂時間、對準(zhǔn)精度進(jìn)行了實驗驗證,證明了慣性系對準(zhǔn)可以滿足在短時間輸出姿態(tài)角達(dá)到一定精度范圍的要求,具有良好的工程應(yīng)用價值。(3)基于激光多普勒測速儀的車載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)行進(jìn)...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理框圖

定向和三維定位，是一種完全自主的導(dǎo)航系統(tǒng)，具有信息全面、隱蔽性好、抗干擾、不受惡劣環(huán)境影響等優(yōu)勢，是現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、艦船、潛艇和陸戰(zhàn)車等必備的導(dǎo)航定位設(shè)備[1-3]，成為軍事設(shè)備機(jī)械化和信息化復(fù)合式發(fā)展中必不可少的一環(huán)。目前，根據(jù)結(jié)構(gòu)原理不同，可以將慣導(dǎo)系統(tǒng)分為平臺式慣導(dǎo)....

圖1.3參考光束型激光多普勒測速原理

統(tǒng)日益向高精度、低成本、高可靠性、數(shù)字化、統(tǒng)為基礎(chǔ)的SINS/GPS、SINS/里程計、SINS/星光研發(fā)與應(yīng)用，使導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)邁向更高精度成1.3激光多普勒測速儀利物理學(xué)家多普勒首先在聲學(xué)上發(fā)現(xiàn)，當(dāng)聲源與觀者接收到的聲音頻率與聲源的頻率之間會存在頻的相對運動速度的大小、方向....

圖2.1靜態(tài)條件下解析對準(zhǔn)仿真結(jié)果

國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文ENgtancosEEUieLgL14)可知，解析對準(zhǔn)東向水平失準(zhǔn)角只與等效北向加速度水平失準(zhǔn)角只與等效東向加速度計的測量誤差有關(guān)，航向陀螺測量誤差和等效東向加速度計測量誤差影響。態(tài)仿真慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺漂移為0.0....

圖2.10靜態(tài)條件下羅經(jīng)對準(zhǔn)收斂情況

(c1)航向角誤差(c2)航向角誤差局部圖2.10靜態(tài)條件下羅經(jīng)對準(zhǔn)收斂情況個對準(zhǔn)過程中前50s水平調(diào)平，后250s進(jìn)行航向?qū)��?zhǔn)。由仿真可見羅經(jīng)對準(zhǔn)航向角在100s時收斂，穩(wěn)定后水平失準(zhǔn)角在0.3″以內(nèi)，航以內(nèi)，與理論分析基本相符。大失準(zhǔn)角情況下(航向角初始裝訂18....

本文編號：3991535