發(fā)射車調(diào)平是機(jī)動(dòng)快速發(fā)射的關(guān)鍵技術(shù)之一,直接影響導(dǎo)彈發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間。調(diào)平過程中支腿的載荷是支腿設(shè)計(jì)和調(diào)平策略制定的重要依據(jù)。根據(jù)發(fā)射車支腿調(diào)平過程的工作原理,通過理論分析,提出了一種利用懸架載荷傳遞特性和油氣彈簧、輪胎剛度特性,計(jì)算懸架和輪胎總剛度,再根據(jù)力學(xué)平衡方程得到輪胎和支腿載荷的方法。利用Matlab編制了相應(yīng)的計(jì)算程序,計(jì)算結(jié)果與多體動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果誤差在2%以內(nèi),驗(yàn)證了理論計(jì)算方法的正確性。

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圖4支腿載荷計(jì)算示意Fig.4CalculationofOutriggerLoad

??詒墼碩?Ｖ梗?饈焙蛐?芎吐痔?的總剛度僅輪胎的剛度。綜上，可以得到發(fā)射車起升高度和輪胎對(duì)地載荷的剛度關(guān)系曲線。2發(fā)射車支腿載荷計(jì)算支腿設(shè)計(jì)一般采用四點(diǎn)支撐或六點(diǎn)支撐方式，在調(diào)平工況支腿觸地上升過程中，輪胎離地前，處于輪胎和支腿共同承載狀態(tài)，本文重點(diǎn)對(duì)常用的四點(diǎn)支撐方式的發(fā)射車....

圖7油氣彈簧載荷隨起升高度變化曲線Fig.7LoadCurveofHydroPneumaticSpringwithLiftingHeight

腿油缸模型由外套筒和活塞桿模型組成，外套筒與車架采用鎖定的方式固定在一起，外套筒和活塞桿之間采用平移副并根據(jù)調(diào)平控制策略采用樣條曲線施加位移驅(qū)動(dòng)。支撐盤模型與支腿活塞桿采用鎖定的方式固定在一起，并與地面建立接觸關(guān)系，當(dāng)支腿下放支撐盤觸地后，在地面反作用力下，發(fā)射車實(shí)現(xiàn)起升調(diào)平。3....

圖1懸架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和受力分析Fig.1StructureDiagramandForceAnalysisofSuspension1.2懸架傳遞特性

白靜等發(fā)射車調(diào)平過程支腿與輪胎載荷計(jì)算方法研究第2期95圖1懸架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和受力分析Fig.1StructureDiagramandForceAnalysisofSuspension1.2懸架傳遞特性發(fā)射車調(diào)平時(shí)，支腿觸地后隨著發(fā)射車的起升，油氣彈簧長(zhǎng)度LDE不斷伸長(zhǎng)，從而引起懸....

圖2輪胎剛度曲線示例Fig.2ExampleofTireStiffnessCurve

導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2020年96氣彈簧載荷DEF，解算方程組（13），即可求解出輪胎對(duì)地載荷tF。1.3輪胎剛度輪胎剛度一般根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，采用載荷和變形（無負(fù)載時(shí)輪胎半徑與負(fù)載時(shí)輪胎半徑之差）曲線來表示輪胎的特性剛度，計(jì)算過程中根據(jù)輪胎載荷，插值得出輪胎的變形量。圖2為輪胎剛度曲....

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