發(fā)布時(shí)間：2024-06-04 19:32

　　地磁導(dǎo)航利用地磁場(chǎng)特征進(jìn)行導(dǎo)航定位,具有無源、全天時(shí)、全天候等優(yōu)點(diǎn),在軍用武器裝備與民用導(dǎo)航領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。目前地磁導(dǎo)航方法大多采用單一的地磁總量特征,當(dāng)?shù)卮怒h(huán)境復(fù)雜或總量特征不明顯時(shí),導(dǎo)航精度會(huì)受到較大影響。相比于地磁總量,地磁矢量可以提供更多的匹配信息量,擴(kuò)展地磁導(dǎo)航適用區(qū)域,有效提高地磁導(dǎo)航的精度與魯棒性。為此,本文開展地磁矢量匹配導(dǎo)航技術(shù)研究,旨在解決傳統(tǒng)地磁總量導(dǎo)航存在的不足,更好的利用地磁矢量?jī)?yōu)勢(shì)進(jìn)行導(dǎo)航定位。主要研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:(1)介紹了地磁匹配導(dǎo)航基本原理及其關(guān)鍵技術(shù),對(duì)目前常見的兩種地磁匹配算法,基于MAGCOM的地磁匹配算法與基于ICCP的地磁匹配算法,進(jìn)行了理論推導(dǎo)與仿真研究,并詳細(xì)分析了這兩種匹配算法的不足,為后續(xù)地磁矢量匹配研究打下基礎(chǔ)。(2)針對(duì)傳統(tǒng)總量匹配算法存在的不足,分別提出了基于MAGCOM的地磁矢量匹配算法與基于ICCP的地磁矢量匹配算法。前者在傳統(tǒng)算法基礎(chǔ)上增加了自適應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)搜索,并且采用地磁矢量的三分量信息結(jié)合MSD準(zhǔn)則作為相關(guān)準(zhǔn)則,有效解決了航向誤差校正以及單一特征量易出現(xiàn)誤匹配的問題;基于ICCP的地磁矢量匹配算法,采用地...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 地磁導(dǎo)航研究現(xiàn)狀
        1.2.2 地磁匹配算法研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
第二章 地磁匹配導(dǎo)航基本原理與算法
    2.1 地磁匹配導(dǎo)航基本原理
        2.1.1 地磁場(chǎng)基礎(chǔ)知識(shí)
        2.1.2 地磁匹配導(dǎo)航基本原理
        2.1.3 地磁匹配導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)
    2.2 基于MAGCOM的地磁匹配算法
        2.2.1 算法基本原理
        2.2.2 相關(guān)度量準(zhǔn)則
        2.2.3 算法仿真研究
    2.3 基于ICCP的地磁匹配算法
        2.3.1 算法數(shù)學(xué)原理
        2.3.2 算法實(shí)現(xiàn)步驟
        2.3.3 算法仿真研究
    2.4 本章小結(jié)
第三章 地磁矢量匹配算法研究
    3.1 基于MAGCOM的地磁矢量匹配算法
        3.1.1 算法原理
        3.1.2 算法仿真研究
    3.2 基于ICCP的地磁矢量匹配算法
        3.2.1 算法原理
        3.2.2 算法仿真研究
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于總量約束的地磁矢量匹配算法研究
    4.1 基于總量約束的地磁矢量匹配算法
        4.1.1 算法匹配步驟
        4.1.2 可信點(diǎn)集合的確定
        4.1.3 可信航跡與最大迭代次數(shù)的確定
        4.1.4 相關(guān)性運(yùn)算與航跡更新
    4.2 算法仿真研究
        4.2.1 地磁矢量測(cè)量誤差對(duì)算法的影響
        4.2.2 初始位置誤差與航向誤差對(duì)算法的影響
        4.2.3 采樣點(diǎn)數(shù)對(duì)算法的影響
    4.3 本章小結(jié)
第五章 地磁矢量匹配導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 地磁導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建
        5.1.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)構(gòu)建方案
        5.1.2 三軸磁傳感器測(cè)量模塊
        5.1.3 NI myRIO信息處理模塊
        5.1.4 慣性測(cè)量單元
    5.2 地磁導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)研究
        5.2.1 地磁矢量測(cè)量精度評(píng)估
        5.2.2 地磁矢量圖獲取
        5.2.3 地磁匹配導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號(hào)：3989070